Luận án Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung

MỤC LỤC

Trang

LỜI NÓI ĐẦU. i

MỤC LỤC .iii

PHẦN I GIỚI THIỆU . iv

Chương 1 CƠ SỞ CHUNG . 1

A. KHÁI NIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN. 2

B. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN . 4

C. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN . 7

D. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MỘT HỆ TRUYỀN ĐỘNG . 8

E. MÔ MEN CẢN. 9

F. QUY ĐỔI CÁC ĐẠI LƯỢNG VỀ TRỤC ĐỘNG CƠ. 10

G. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN. 12

Chương 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU . 15

A. CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU . 16

B. ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU . 19

C. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC . 31

D. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC . 36

PHẦN II THIẾT KẾ . 67

Chương 3 MẠCH PHẦN CỨNG. 68

A. SƠ ĐỒ. 69

B. CHỨC NĂNG CỦA TỪNG BỘ PHẬN. 71

C. HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ . 77

Chương 4 PHẦN MỀM ASSEMBLER. 79

D. GIẢI THUẬT . 80

E. CHỨC NĂNG CỦA TỪNG CHƯƠNG TRÌNH CON . 88

F. CHƯƠNG TRÌNH . 92

Chương 5 PHẦN MỀM VISUAL BASIC . 99

G. NHIỆM VỤ CỦA PHẦN MỀM . 102

H. GIẢI THÍCH HOẠT ĐỘNG . 103

I. CHƯƠNG TRÌNH . 104

Chương 6 KẾT QUẢ. 119

J. MẠCH THI CÔNG. 120

K. GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH . 121

PHẦN III KẾT LUẬN . 122

PHẦN IV TÀI LIỆU THAM KHẢO . 124

PHẦN V PHỤ LỤC. 126

1. GIỚI THIỆU MCS-8051. 127

2. CỔNG NỐI TIẾP. 140

3. GIỚI THIỆU CÁC VI MẠCH SỬ DỤNG VÀ LINH KIỆNKHÁC . 152

4. GIỚI THIỆU VỀ CHOPPER HAI-PHẦN TƯ , CÁC CHOPPER NHIỀU PHA

VÀ CHOPPER THYRISTOR VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHOPPER . 172