Luận án Thiết kế tay máu Scara

(Bản scan)

Mục lục

Phần 1: Mở đầu

Chương 1: Giới thiệu về robot công nghiệp

Chương 2: Tính toán thiết kế tay gấp

Chương 3: Thiết kế kết cấu modun cơ khí

Chương 4: Tính toán và thiết kế hệ thống cơ khí

Chương 5: Tính toán điều kiện bền cho tay máy

Chương 6: Động học tay máy

Chương 7: Giới thiệu về các loại van khí nén các phần tử điều khiển - điều chỉnh

Chương 8: Cơ sở lý thuyết điện - điện tử

Chương 9: Giới thiệu về linh kiện và sơ đồ nguyên lý mạch

Phần 2: Lập trình điều khiển