Luận án Tìm hiểu Simulink trong MatLab

Trong Simulink việc giải các bài toán mô phỏng có nhiều phương pháp giải khác

nhau. Sau đây là các cách giải được áp dụng trong Simulink.

• Phương pháp Euler : là phưng pháp cổ điển với biến là bước. Phương pháp này

khả thi cho bất cứ hệ thống nào có những bước nhỏ. Do đó những bài toán có

liên quan đến việc tính toán quá nhiều thì không bao giờ chính xác. Phương pháp

này chỉ nên dùng cho việc kiểm tra kết quả.

• Phương pháp Runge-Kutta 3và Runge-Kutta 5:Đây là phương pháp thông

dụng áp dụng cho mọi loại bài toán và nó có thể đạt chỉ tiêu chất lượng so với

các phương pháp đặc biệt khác. Phương pháp này thích hợp cho cho hệ liên tục

và hệ phi tuyến. Không làm việc với hệ có ma sát.

• Phương pháp Adams :là phương pháp tự chỉnh áp dụng cho hệ không có ma sát.

• Phương pháp Gear: là phương pháp tự chỉnh áp dụng cho hệ có ma sát. Phương

pháp này không làm việc tốt khi hệ bị rối loạn do ngõ vào thay đổi liên tục.

• Phương pháp Adams / Gear: Chọn giữa hai phương phápAdams và Gear.

• Phương pháp LinSim : là phương pháp dùng cho hệ tuyến tính. Nếu hệ mang

tính chất tuyến tính nhưng có vài khối phi tuyến thì hệ cũng làm việc tốt.