Luận văn Khảo sát động học và cân bằng robot hai chân
(Bản scan) Luận văn Khảo sát động học và cân bằng robot hai chân Mục lục Chương 1: Tổng quan về robot hai chân Chương 2: Điểm triệt tiêu môment Chương 3: Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng Chương 4: Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều khiển cân bằng
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- NguyenQuangHuy.pdf