Luận văn Khảo sát động học và cân bằng robot hai chân

(Bản scan)

Mục lục

Chương 1: Tổng quan về robot hai chân

Chương 2: Điểm triệt tiêu môment

Chương 3: Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng

Chương 4: Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều khiển cân bằng

155 trang | Chia sẻ: maiphuongdc | Lượt xem: 1741 | Lượt tải: 1

Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Luận văn Khảo sát động học và cân bằng robot hai chân, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

NguyenQuangHuy.pdf