Luận văn Phương trình sai phân và phương trình vi phân Riccati: hội tụ, đơn điệu và ổn định

(Bản scan)

Quá trình điều khiển tối ưu chỉ có ý nghĩa nếu hệ ổn định, tức là với một thay đổi nhỏ về thời gian chi gây ra một sụ xáo động nhỏ của hệ. Do đó sự ổn định của quá trình điều khiển tối ưu sẽ được nghiên cứu trong chương 4. Các định lý Lyapunov về ổn định, kỹ thuật phương trình Riccati giả đại số cùng vwois sự đơn điệu của nghiệm của phương trình Riccati là công cụ chủ yếu để xác định sự ổn định cho quá trình điều khiển tối ưu