Luận văn Siêu âm dò đường cho người khiếm thị

Tín hiệu truyền đi và quay về được đầu thu nhận lại. Vì trong quá trình truyền trong

không khí, tín hie u bị suy giảm đáng kể, nên tín hiệu nhận về có cường độ khá nhỏ cần được

khuếch đại trước khi được xử lý. Tín hiệu sẽ qua hai tầng tiền khuếch đại và khuếch đại, ở

đây con TL082 sẽ giữ nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu nha n về. Tín hiệu nhận về có dạng sin,

nên sẽ được nắn thành dạng xung vuông qua con LM311 trước khi đưa vào vi xử lý.

Vi xử lý đóng vai trò là bộ điều khiển thu -phát đồng bộ cho đầu thu và phát. Các chân

S-port và R-port của mạch sẽ được nối với vi xử lý 89C51. Chân S -port nối vào chân P3.4 và

chân R-port nối vào chân P3.2.

Ngoài ra, vi xử lý sẽ nhận và đếm thời gian trễ của tín hiệu phản hồi về từ đầu thu, dựa

trên xung tín hiệu nhận tư chân P3.2 so với thời gian bắt đầu phát xung kích được điều khiển ở

chân P3.4. Rồi tiến hành so sánh các mốc thời gian theo như tính toán ban đầu và chuyển đổi

thành tín hiệu cảnh báo tương ứng. Rồi xuất tín hiệu ra loa hoa c tai nghe để người khiếm thị

có thể nhận biết.