Luận văn Thiết kế bộ điều khiển máy phay Cyber Mill phục vụ thí nghiệm

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN.1

1.1 Tổng quan về hệ thống FMS.1

1.1.1 Định nghĩa.1

1.1.2 Đặc điểm của hệ thống FMS.1

1.1.3 Những ưu điểm của hệ thống FMS.1

1.2 Giới thiệu về hệ thống FMS “Walli”.3

1.3 Những phần tử trong hệthống “Walli”.4

1.3.1 Hệ thống băng tải.4

1.3.2 Phần tử robot.5

1.3.2.1 Giới thiệu tổng quan về robot . 5

1.3.2.2 Các robot sử dụng trong hệ thống “Walli” . .8

1.3.3 Phần tử máy phay “Cyber Mill” . .9

1.3.3.1 Tổng quan về máy phay CNC .9

1.3.3.2 Phần tử máy phay “Cyber Mill” trong hệ thống “Walli” .13

1.4 Xu hướng phát triển củahệ thống FMS .14

CHƯƠNG 2: GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN .15

2.1 Giải thuật thu tọa độ File *.DXFcủa Autocad 15

2.1.1 Qui tắc lưu tọa độ trong file DXF .15

2.1.1.1 Đường thẳng .15

2.1.1.2 Hình chữ nhật .16

2.1.1.3 Cung tròn .18

2.1.2 Giải thuật 21

2.1.2.1 Giải thuật thu tọa độ đường thẳng .22

2.1.2.2 Giải thuật thu tọa độ hình chữ nhật .23

2.1.2.3 Giải thuật thu tọa độ cung tròn 25

2.2 Giải thuật thu tọa độ File CAD/CAM 28

2.2.1 Giới thiệu lệnh CNC căn bản . 28

2.2.2 Giải thuật thu tọa độ .30

2.3 Giải thuật nội suy . .34

2.3.1 Giải thuật nội suy đường thẳng 34

2.3.2 Giải thuật nội suy đường tròn . 37

2.4 Điều khiển . .39

2.4.1 Mạch điều khiển dùng Pic Microcontroller . .39

2.4.2 Mạch công suất của 2A Stepper Motor 42

2.4.3 Mạch cung cấp nguồn . .43

2.5 Giới thiệu hệ thống phần cứng máy CNC 44

2.5.1 Bàn máy .44

2.5.2 Motor trục chính . 45

2.5.3 Motor kẹp chặt . .46

2.6 Sơ đồ hệ thống điều khiển 46

CHƯƠNG 3: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 48

3.1 Chương trình chính 48

3.1.1 Giao diện chương trình chính 48

3.1.2 Chức năng các thành phần chính . .49

3.2 Gia công biên dạng .51

3.2.1 Gia công bằng chương trình gia công(G-Code) . .51

3.2.2 Gia công bằng File Autocad(*.Dxf) . 53

CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN .57

4.1 Những vấn đề đã đượcgiải quyết .57

4.2 Hướng phát triển của đề tài . 57

TÀI LIỆU THAM KHẢO .58