Luận văn Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Sau khi thực hiện được xong việc tính giá trị luật hợp thành (nguyên lý

điều khiển) chúng ta thu được kết quả là tập mờ ?

R

(y) cùng nền với tín hiệu ra.

Kết quả đó chưa thể là một giá trị thích hợp để điều khiển. Chẳng hạn như ở

bài toán điều khiển mực nước, tuy rằng đã xác định được kết quả của luật điều

khiển là tập mờ có hàm thuộc ?

R

(y) cho mực nước 2m như ở hình 3.9, ta vẫn

không biết được phải chỉnh van nước như thế nào, nói cách khác ta vẫn chưa

biết phải điều chỉnh van một góc mở là bao nhiêu?

Công việc xác định một góc mở van cụ thể, hay nói một cách tổng quát,

việc xác định một giá trị rõ y

0

từ tập mờ ?

R

(y) của nó, được gọi là giải mờ. Giá

trị rõ y

0

xác định được có thể được xem như "phần tử đại diện xứng đáng" cho

tập mờ.