Mục lục
Lời cảm ơn 1
Chương 1: Lời giới thiệu 2
Chương 2: Các thông số danh định của MRC 3
Chương 3: Các giai đoạn hoạt động của MRC 4
Chương 4: Chương trình điều khiển 5
Chương 5: Sơ lược qua IC 89c51 và một số IC khác 13
Chương 6: Thuận lợi khó khăn và hướng phát triển luận văn 46
16 trang |
Chia sẻ: maiphuongdc | Lượt xem: 1656 | Lượt tải: 1
Bạn đang xem nội dung tài liệu Luận văn Thiết kế và thi công máy rửa chén dùng vi điều khiển, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
MÁY RỬA CHÉN BLC1
1.Giới thiệu về máy máy rửa chén
Máy rửa chén BLC là một máy rửa chén được thiết kế sử dụng trong hộ gia đình. Nó có cấu tạo gọn nhẹ phù hợp với cả những ngôi nhà có không gian chật hẹp. Với cuộc sống tấp nập hiện nay, con người phải vất vả với công việc hằng ngày, như công việc ở công sở, xã hội, gia đình vv… Với máy rửa chén này em mong muốn mọi người, đặc biệt là người nội trợ sẽ có được nhiều thời gian hơn sau mỗi bữa ăn để chăm sóc gia đình được tốt hơn.
Việc thiết kế và thi công máy rửa chén trên chỉ nhằm mục đích phục vụ cho việc học hành, bảo vệ luận văn tốt nghiệp. Tất nhiên nó chưa có thể là sản phẩm để tung ra thị trường. Máy còn rất nhiều những cải tiến về thiết kế cơ khí, sự ổn định tuyệt đối trong vận hành, và các tiện ích khác như sấy chén sau khi rửa xong, diệt trùng bằng tia cực tím vv…
2. Các thông số danh định của máy rửa chén
Điện áp định mức Udm = 220 V
Công suất định mức :
Công suất nhiệt nung nóng nước: Pnung nog = 3KW
Công suất bơm áp lực Páplực = 750W
Công suất van cấp và xả nước Pcấp-xả = 25 W
Sử dụng điện áp1 pha:
Dung lượng nước trong bình chứa: 9dm3
Nhiệt độ của nước:
Mức 1: 600c
Mức 2: 700c
Mức 3: 800c
Hình1,2. mô hình máy rửa chén Hình 3.HT dàn phun
3. Nguyên tắc hoạt động của máy rửa chén:
Giai đoạn 1:
3.1 đầu tiên thì nước sẽ được cấp vào bình chứa của máy(bình chứa có sẵn xà phòng) thông qua van cấp nước
3.2 khi nước vào bình đủ thì quá trình nung nóng bắt đầu:
Có 3 mức nung nóng là 60,70,800c tương ứng với 3 mức là 1,2,3 do người điều khiển đặt.
Khi nước đã đạt được nhiệt độ đặt trước thì quá trình bơm được thực hiên, ở đây quá trình bơm là cố định, thời gian bơm là 1 phút và được chia làm 3 lần, khoảng nghĩ giữa mỗi lần bơm là 30 giây để cho nước chảy hết xuống thùng chứa.
Sau khi bơm xong thì quá trình xả được thực hiện. Khi phao nước báo hết nước thì có thêm một khoảng Delay là 30 giây để đảm bảo cho nước trong thùng được chảy hết.
Giai đoạn 2:
Sau khi xả hết nước trong bình thì nước mới được cung cấp vào, quá trình diễn ra tương tự như giai đoạn 1.
Giai đoạn 3:
Cũng giống như giai đoạn 2 nhưng không có quá trình nung nóng nước. Đây là quá trình xả cuối nhưng không nung nước nóng nhằm tiết kiệm điện năng mà chén vẫn đảm bảo sạch.
Các giai đoạn sẽ được trình bày kỹ hơn trong phần chương trình lập trình cho máy rửa chén.
4. Chương trình điều khiển.
;PORT DIEU KHIEN LA PORT 0. PORT NAY CO 4 CHAN DIEU KHIEN
;PORT KICH 1 LA PORT 3. GOM CO 6 NUT NHAN
;PORT HIEN THI LED LA PORT 1
;PORT KICH 2 LA PORT 2 GOM CO 3 CHAN TU OP_AMP VA 3 CHAN TU 3 CONG TAC HANH TRINH
;-------------------------**********************-------------------------------------
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP TAMDUNG ; vec to ngat
MAIN:
MOV P0,#00H ;TAT HET CAC NGO RA
MOV P1,#00000000B ; TAT HET CAC DEN HIEN THI
MOV P2,#00011000B
MOV P3,#0FFH
MOV R0,#3
MOV R1,#2
MOV R2,#50
SW1 BIT P3.4 ; START
MUC1 BIT P3.5 ; MUC 1
MUC2 BIT P3.6 ; MUC 2
MUC3 BIT P3.7 ; MUC 3
SETB EA
SETB EX0
SETB IT0
;--------------------------*********************--------------------------------------
SANGSANG:
CALL DELAYNN
CALL DELAYNN
CALL DELAYNN
CALL DELAYNN
JNB P3.3,BEGIN1
CALL DELAYNN
CALL DELAYNN
CALL DELAYNN
LJMP MAIN
BEGIN1:
SETB P1.1
CALL DELAYNN
LJMP BEGIN
BEGIN:
MOV P1,#00111000B ; BAO DEN DE CHON 3 MUC
CALL DELAYNN ;TAO KHOANG DELAY DE NHIN THAY DEN
JNB MUC1,MUCSO1
JNB MUC2,MUCSO2
JNB MUC3,MUCSO3
CALL DELAYNN
JNB P3.3,MAIN ; lenh dung may
LJMP BEGIN
;--------------------------********************---------------------------------------
MUCSO1:
MOV P1,#00H ; LUC NAY SE TAT HET 3 DEN
MUCSO11:
SETB P1.3 ; BAT DEN BAO MUC 1 ; LUC NAY CO 1 DEN SANG MA THOI
JNB SW1,START1
JNB P3.3,MAIN
LJMP MUCSO11 ; CHO NHAN NUT START
;--------------------------********************---------------------------------------
MUCSO2:
MOV P1,#00H
MUCSO21:
SETB P1.4 ; BAT DEN BAO MUC 2 ; LUC NAY CO 1 DEN SANG MA THOI
JNB SW1,START2
JNB P3.3,MAIN
LJMP MUCSO21 ; CHO NHAN NUT START
;--------------------------********************----------------------------------------
MUCSO3:
MOV P1,#00H
MUCSO31:
SETB P1.5 ; BAT DEN BAO MUC 3 ; LUC NAY CO 1 DEN SANG MA THOI
JNB SW1,START31
JNB P3.3,MAIN
LJMP MUCSO31 ; CHO NHAN NUT START
;--------------------------********************----------------------------------------
;PORT DIEU KHIEN LA PORT 0. PORT NAY CO 4 CHAN DIEU KHIEN
;PORT KICH 1 LA PORT 3. GOM CO 6 NUT NHAN
;PORT HIEN THI LA PORT 1
;PORT KICH 2 LA PORT 2 GOM CO 3 CHAN TU OP_AMP VA 3 CHAN TU 3 CONG TAC HANH TRINH
;-------------------------**********************-------------------------------------
START1:
SETB P1.1 ;BAT DEN BAO START
setb P1.7 ;BAT DEN BAO START ; DEN START
SETB P1.2 ; DEN BAO START
CAPNUOC:
MOV R0,#3
setb P0.0 ;CHO NUOC VA0 BINH CHUA
JNB P2.3,NUNG ;CONG TAC HANH TRINH BAO NUOC DAY
JNB P3.3,MAIN1
LJMP CAPNUOC
MAIN1:
LJMP MAIN
RET
NUNG:
JNB P2.4,MAIN1
CLR P0.0 ; KHOA VAN CAP NUOC ROI MOI NUNG
SETB P0.3 ; NUNG NUOC
JB P2.0,BOM ; OP_AMP PHAT HIEN NHIET DO DAT TRUOC LA MUC 1
JNB P3.3,MAIN1
LJMP NUNG
BOM:
JNB P2.4,MAIN1
CLR P0.3
CALL DELAY
CLR P0.2
CALL DELAY
DJNZ R0,BOM
LJMP XANUOC
STEP1:
LJMP MAIN
RET
XANUOC:
CLR P0.2 ; TAT MAY BOM ROI MOI XA NUOC
SETB P0.1 ; XA NUOC RA NGOAI
JNB P2.4,KIEMTRA ; CONG TAC HT BAO HET NUOC
JNB P3.3,STEP1
LJMP XANUOC
STEP2:
LJMP STEP1
RET
KIEMTRA:
JNB P3.3,STEP2
CALL DELAYHN ; CHO CHO HET NUOC TRONG BINH CHUA
CLR P0.1 ; DONG VAN THOAT NUOC
DJNZ R1,CAPNUOC
LJMP HOANTHANH
;-----------------------------------HOAN THANH XONG MUC 1---------------------------------------------
START31:
LJMP START3
RET
START2:
MOV R0,#3
SETB P1.1 ;BAT DEN BAO START
setb P1.7 ;BAT DEN BAO START ; CHI CO 1 DEN START
SETB P1.2 ; DEN BAO START MAU DO
CAPNUOC2:
setb P0.0 ;CHO NUOC VA0 BINH CHUA
JNB P2.3,NUNG2 ;CONG TAC HANH TRINH BAO NUOC DAY
JNB P3.3,STEP2
LJMP CAPNUOC2
NUNG2:
JNB P2.4,STEP2
clr P0.0 ; KHOA VAN CAP NUOC ROI MOI NUNG
setb P0.3 ; SE NUNG NUOC
JB P2.1,BOM2 ; OP_AMP PHAT HIEN NHIET DO DAT TRUOC LA MUC 2
JNB P3.3,STEP2
LJMP NUNG2
BOM2:
JNB P2.4,STEP2
clr P0.3 ;HET NUNG NUOC ROI MOI BOM
setb P0.2 ; BAT MAY BOM
CALL DELAY ; DU KIEN SE BOM TRONG VONG 3PHUT
CALL DELAY
CLR P0.2
CALL DELAY
DJNZ R0,BOM2
LJMP XANUOC2
XANUOC2:
CLR P0.2 ; TAT MAY BOM ROI MOI XA NUOC
CLR P0.2 ; TAT MAY BOM ROI MOI XA NUOC
SETB P0.1 ; XA NUOC RA NGOAI
JNB P2.4,KIEMTRA2 ;CTHT BAO HET NUOC
JNB P3.3,STEP2
LJMP XANUOC2
KIEMTRA2:
JNB P3.3,STEP2
CALL DELAYHN ; CHO CHO HET NUOC TRONG BINH CHUA
CLR P0.1 ; KIEMM TRA XONG THI DONG VAN LAI
DJNZ R1,CAPNUOC2
LJMP HOANTHANH
;-----------------------------------HOAN THANH XONG MUC 2---------------------------------------------
START3:
SETB P1.1 ;BAT DEN BAO START
setb P1.7 ;BAT DEN BAO START ; CHI CO 1 DEN START
SETB P1.2
CAPNUOC3:
MOV R0,#3
setb P0.0 ;CHO NUOC VA0 BINH CHUA
JNB P2.3,NUNG3 ;CONG TAC HANH TRINH BAO NUOC DAY
JNB P3.3,STEP2
LJMP CAPNUOC3
NUNG3:
JNB P2.4,STEP3
CLR P0.0 ; KHOA VAN CAP NUOC ROI MOI NUNG
SETB P0.3 ; NUNG NUOC
JB P2.2,BOM3 ; OP_AMP PHAT HIEN NHIET DO DAT TRUOC LA MUC 3
JNB P3.3,STEP3
LJMP NUNG3
BOM3:
JNB P2.4,STEP3
CLR P0.3 ;HET NUNG NUOC ROI MOI BOM
SETB P0.2 ; BAT MAY BOM
CALL DELAY ; DU KIEN SE BOM TRONG VONG 3PHUT
CALL DELAY
CLR P0.2
CALL DELAY
DJNZ R0,BOM3
LJMP XANUOC3
STEP3:
LJMP STEP2
RET
XANUOC3:
CLR P0.2 ; TAT MAY BOM ROI MOI XA NUOC
SETB P0.1 ; XA NUOC RA NGOAI
JNB P2.4,KIEMTRA3 ;CTHT BAO HET NUOC
JNB P3.3,STEP3
LJMP XANUOC3
KIEMTRA3:
JNB P3.3,STEP3
CALL DELAYHN ; CHO CHO HET NUOC TRONG BINH CHUA CLR P0.1 ; KIEM TRA XONG THI PHAI DONG VAN DJNZ R1,CAPNUOC3
LJMP HOANTHANH
;-----------------------------------HOAN THANH XONG MUC 3----------------------------------------------------------
HOANTHANH:
MOV R0,#3
SETB P0.0 ; BOM NUOC VAO BINH CHUA
JNB P3.3,STEP3
JNB P2.3,BOMX
LJMP HOANTHANH
BOMX:
JNB P2.4,STEP3
CLR P0.0
SETB P0.2
CALL DELAY
CALL DELAY
CLR P0.2
CALL DELAY
DJNZ R0,BOMX
LJMP XAX
XAX:
JNB P3.3,STEP3
CLR P0.2 ;TAT MAY BOM
SETB P0.1 ; XA NUOC RA NGOAI
JNB P2.4,KETTHUC
LJMP XAX
KETTHUC:
CALL DELAYHN
CLR P0.1 ; HET XA NUOC
LAPD: MOV P1,#0FFH
JNB P3.3,STEP3
CALL DELAYNN
MOV P1,#00H
CALL DELAYNN
DJNZ R2,LAPD
JNB P3.3,STEP3
CALL DELAYNN
LJMP MAIN
;----------------------------------KET THUC QUA TRINH CHUNG---------------------------------------------------------
TAMDUNG:
TAMDUNG1:
MOV P0,#00H
SETB P1.0 ; BAT DEN BAO TAM DUNG MAU DO
SETB P1.6 ; BAT DEN MAU DO BAO TAM DUNG
CLR P1.7 ; TAT DEN XANH
JNB P3.4,EXIT
LJMP TAMDUNG1
EXIT:
SETB P1.7 ; BAT DEN XANH
CLR P1.0 ; TAT DEN BAO NUT TAM DUNG
CLR P1.6 ; TAT DEN DO
RETI
DELAY: ; DELAY DE BOM NUOC, THOI GIAN DELAY TINH LA 19S
PUSH 03
MOV TMOD,#01H
MOV R3,#255
X1:
MOV TH0,#HIGH(-750000)
MOV TL0,#LOW(-750000)
SETB TR0
CLR TF0
JNB TF0,$
DJNZ R3,X1
POP 03
RET
DELAYHN: ; DELAY DE THOAT HET NUOC RA NGOAI
PUSH 03
PUSH 04
MOV TMOD,#01H
MOV R3,#3
X2:
MOV R4,#256
X3:
MOV TH0,#HIGH(-50000)
MOV TL0,#LOW(-50000)
SETB TR0
CLR TF0
JNB TF0,$
DJNZ R4,X3
DJNZ R3,X2
POP 04
POP 03
RET
DELAYNN:
PUSH 05
PUSH 06
PUSH 07
MOV R5,#2
XXX:
MOV R6,#255
XX:
MOV R7,255
DJNZ R7,$
DJNZ R6,XX
DJNZ R5,XXX
POP 07
POP 06
POP 05
RET
END
5.Sơ lược về IC AT89C51:
Vi điều khiển AT89C51, là IC thuộc họ vi điều khiển 8051 của hảng ATMEL với rất nhiều ứng dụng trong điều khiển, đo lường, giám sát các thiết bi điện trong công nghiệp, trong các thiết bị gia dụng. Nó có ưu điểm hơn PLC là gọn nhẹ, giá thành rẻ hơn rất nhiều. Nó hầu như không bị nhiễu trong các thiết bị gia dụng, vì vậy đã được dùng rất nhiều trong các máy giặt quần áo, các động cơ cần điều chỉnh tốc độ đến các tấm bảng quảng cáo, và bây giờ nó sẽ được ứng dụng trong máy rửa chén này
Cũng giống như PLC có nhiều môđun kết nối vào để tăng thêm các ngõ vào và các ngõ ra. AT79C51 cũng vậy, cũng có thể kết nối thêm các Vi điều khiển để có thêm các ngõ. Nó cũng có thể đọc được tín hiệu Analog nếu ta làm mạch Analog cho nó.
6.Sơ lược về IC 4N35:
IC 4N35 là một IC cách ly. IC này có một điểm chú ý là nối đất chung( nối mass chung), nó gồm 1 led phát sáng và 1 transistor quang, khi nó nhận được tín hiệu ánh sáng từ diode 1-2, nó sẽ ở chế độ phân cực thuận cho transistor ngược lại nó sẽ ở chế độ ngưng dẫn.
Chân số1,2 nối thông qua Vi điều khiển, có tín hiệu điện thì led sẽ phát sáng
Chân số 4 nối đất chung, chân số 5 nối nguồn cung cấp
Chân số 6 đóng vai trò là chân Base của transistor
Chân số 3 là chân NC ( no connec)
7.Thuận lợi và khó khăn trong khi làm luận văn
7.1 những thuận lợi:
Trong thời gian làm luận văn tôt nghiệp em có thời gian để ôn lại những kiến thức mà thầy cô đã truyền đạt cho em trong vòng 4 năm trong ghế nhà trường. Những kiến thức vừa mới được học và được ứng dụng ngay như môn Vi điều khiển là một môn mà được học rất kỹ và khoa học. Vi điều khiển là một ngành thuộc về tự động, các thiết bị phục vụ cho tự động là các thiết bị điện công nghiệp như rơle đóng ngắt, congtăctơ, điện tử như các IC thông thường và các IC phức tap, Về cơ khí như thiết kế mô hình sao cho nó hoạt động tôt. Các ngành trên không riêng lẻ mà chúng phải được bổ sung lẫn nhau, Ví dụ phần cơ khí không tốt thì phần điện có tốt đi chăng nữa cơ cấu hoạt động của không tốt.
Sự tiến bộ của khoa học công nghệ, các cơ sở sản xuất gia công được trang bị các máy móc hiện đại như máy gập, máy CNC vv.. có thể làm ra các mô hình phức tạp mà yêu cầu sản xuất đặt ra.
7.2 Những khó khăn:
Việc thiết kế và thi công máy rửa chén gặp nhiều khó khăn về kinh nghiệm, phải sửa chữa nhiều lần cho phù hợp
Máy rửa chén phải làm việc trong môi trường có nhiều độ ẩm và nước. Làm nguy hiểm đến thiết bị và con ngươi trong khi sử dụng.
Việc tìm kiếm các thiết bị chống nước, chống oxy hóa, chống chạm điện gặp nhiều khó khăn và các thiết bị đều mắt tiền.
Thiếu trang thiết bị cũng như đồ dùng cần thiết phục vụ cho việc thiết kế và chế tạo
8.Hướng phát triển của Luận Văn.
Nếu có điều kiện thuận lợi, việc nghiên cứu máy sẽ được phát triển. Hy vọng những gì em làm được sẽ đem lại lợi ích cho con người.
8.1 Những cải tiến về mẫu mã.
8.2 Những cải tiến về bình chứa nước
8.3 Những cải tiến về hệ thống phun áp lực nước