Thiết kế và chế tạo mô hình hexapod

Hiện nay Hexapod là một lĩnh vực đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan

tâm nghiên cứu vì những hiệu quả to lớn mà nó đem lại. Tuy nhiên đây là một thuật ngữ có

nhiều nghĩa kỹ thuật khác nhau. Hexapod là từ ghép “ HEX ” a “ POD ”, theo tiếng hy lạp

có nghĩa là 6 chân. Ban đầu ng-ời ta hiểu đó là những con vật 6 chân. Các nhà khoa học lại

mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh-thế những tên gọi mới

đ-ợc ra đời nh-Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.

Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot có chân, các nhà khoa học đã tạo ra

những robot có 8 ,6 , 4 , 2 và thậm chí 1 chân. Theo h-ớng nghiên cứu này các nhà nghiên

cứu lại mong muốn nó di chuyển nhanh hơn bằng cách chạy vì thế những sản phẩm mới ra

đời với tên gọi Hexapod Running Robot. Các robot có chân đã và đang là mối quan tâm

hàng đầu của các nhà khoa học dùng để thám hiểm, thăm dò trên những điạ hình phức tạp,

môi tr-ờng khắc nghiệt và độc hại trên trái đất, d-ới đại d-ơng hoặc ở trên những hành tinh

xa xôi.

Cuối những năm 80 các nhà khoa học mới thực hiện đ-ợc những mong muốn của mình là

thay thế sức lao động của con ng-ời trong việc vận chuyển, bốc xếp, lắp ráp sản phẩm và

họ đã tạo ra một loại robot mới làrobot song song (parallel robot).

Con ng-ời không dừng lại ở đây và tiếp tục phát triển thành các máy 6 chân, trung tâm gia

công dùng để cắt gọt các loại vật liệu khác nhau, với những tên gọi Hexapod Machine,

Hexapod grinding robot, Hexapod Machine Center, Hexapod Parallel Kinematic Machine,

hoặc dùng để đo toạ độ các bề mặt phức tạp nh-Hexapod Coordinate Measuring Machine.

Ngoài ra các máy 6 chân này có thể dùng để điều khiển các thiết bị, dụng cụ phẫu thuật

trong y khoa, thiên văn học, giao thông và kinh vĩ trong xây dựng.