Tìm hiểu về bộ điều khiển khả trình PLC, họ PLC S7-300

LỜI NÓI ĐẦU 4

CHƯƠNGI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN CƠ SỞ HỆ SIMATIC 5

I. Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng PLC 5

1. Tổng quan về PLC: 5

1.1. Xuất xứ: 5

1.2. Vị trí, nhiệm vụ của bộ PLC trong hệ thống điều khiển: 6

1.3. Ưu -nhược điểm của PLC. 6

1.4. Cấu trúc PLC: 6

1.5. Ngôn ngữ lập trình phần mềm 8

II.CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TRÊN CƠ SỞ HỆ SIMATIC 8

1. Cấu trúc điều khiển tập trung 8

2 . Cấu trúc điều khiển phân tán 9

3. Các thành phần của một hệ điều khiển phân tán 11

3.1. Trạm điều khiển cục bộ 11

3.2. Trạm vận hành 12

3.3 Trạm kỹ thuật và các công cụ phát triển 12

3.4. Bus hệ thống 12

3.5. Bus trường và các trạm vào/ ra từ xa 13

4.1. Vào/ra phân tán 13

III.GIỚI THIỆU VỀ BỘ PLC S7-300: 14

3.1. Các module của PLC S7 - 300: 15

1. Module nguồn-PS (Power Supply) 15

2. Module CPU 15

2.1 Đặc điểm của các họ CPU S7-300 16

2.2. Các họ CPU S7-300 và các Modul 17

3. Module tín hiệu – SM 20

4. Module chức năng - FM (Function modul): 21

5. Module ghép nối - IM (interface modul):. 21

3.2. Kiểu dữ liệu và phân chia bộ nhớ: 21

3.2.1. Kiểu dữ liệu: 21

3.2.2. Cấu trúc bộ nhớ của CPU: 21

3.3. Vòng quét chương trình: 23

ChươngII: Ngôn ngữ lập trình S7 300 25

I.Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình S7-300 25

Hình 2.: Ba kiểu ngôn ngữ lập trình cho S7-300 26

1. Ngôn ngữ lập trình STL 26

2.2.2. Lệnh xoay vòng (LOOP) 32

2.3. Bộ thời gian (Timer) 32

2.3. Bộ đếm (Counter) 32

CHƯƠNG III: GIễÙI THIEÄU VAỉ LAỉM VIEÄC VễÙI PHAÀN MEÀM 34

I. Giụựi thieọu chung veà phaàn meàm Step7 34

II. Caứi ủaởt Step7 vaứ choùn cheỏ ủoọ laứm vieọc 34

2.1. Caứi ẹaởt Step7 34

1. Chuyeồn baỷn quyeàn: 34

3. Choùn giao dieọn PC/PLC: 36

2.2. ẹaởt tham soỏ laứm vieọc 38

III. Soaùn Thaỷo Moọt Project 39

3.1. Khai baựo vaứ mụỷ roọng moọt Project 40

3.2. Xaõy dửùng caỏu hỡnh cửựng cho traùm PLC 41

3.3. ẹaởt tham soỏ quy ủũnh cheỏ ủoọ laứm vieọc cho module 42

3.4. Soaùn thaỷo chửụng trỡnh cho caực khoỏi logic 44

3.5. Sửỷ duùng thử vieọn cuỷa Step7 45

IV.KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO S7-300 47

1. Lập trình tuyến tính: 47

2. Lập trình có cấu trúc: 47

2.1.Khai báo local block cho FC 49

2.2 Gọi khối FC và thủ tục truyền tham trị 51

2.4. Instance block và thủ tục gọi khối FB 53

3. Tổ chức bộ nhớ CPU: 53

3.2. Work memory:. 54

3.3. System memory: 54

CHƯƠNG IV: CÁC BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG LẬP TRÌNH 56

KẾT LUẬN 64

TÀI LIỆU THAM KHẢO 64