Tính toán thiết kế hệ truyền động
Kết quả mạch vòng điều chỉnh là vô sai cấp 2 với tín hiệu điều khiển và là vô sai cấp 1 đối với tín hiệu nhiễu. Do đó khi đã ổn định thì sai lệch tốc độ bằng không. Tuy nhiên khi tổng hợp hệ thống theo phương pháp đối ưu đối xứng phải thêm khâu tạo tín hiệu đặt để tránh quá điều chỉnh. Khâu đại tín hiệu này có hàm truyền là một khâu quán tính được đặt ngoài mạch vòng tốc độ.
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Tính toán thiết kế hệ truyền động, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Các file đính kèm theo tài liệu này:
Tính toán thiết kế hệ truyền động T-Đ.doc
