Đề tài Cơ cấu máy xọc có thanh truyền

I.1. Cấu trúc cơ cấu:

I.1.1. Các khâu:

Số luợng khâu n =5, ta quy ước như sau:

ỉ Khâu 0: giá.

ỉ Khâu 1: tay quay OA.

ỉ Khâu 2: con trượt A.

ỉ Khâu 3: Culit ACB.

ỉ Khâu 4: Thanh truyền BC

ỉ Khâu 5: Dao xọc CD.

I.1.2. Các khớp động:

ỉ Khớp 1 : khớp quay giữa giá với tay quay O2A.

ỉ Khớp 2 : khớp quay giữa tay quay O2A với con trượt A.

ỉ Khớp 3 : khớp trượt giữa con trượt A với culit A O3B.

ỉ Khớp 4 : khớp quay giữa culit A O3B với giá.

ỉ Khớp 5 : khớp quay giữa culit A O3B với thanh truyền BC.

ỉ Khớp 6 : khớp quay giữa thanh truyền BC với dao xọc D.

ỉ Khớp 7 : khớp trượt giữa dao xọc với giá.

I.1.3. Bậc tự do:

Cơ cấu có : số khớp thấp p5 =7; số khớp cao p4 =0

Vậy bậc tự do của cơ cấu là: W = 3n - 2p5 - p4 = 3.5 - 2.7 = 1

I.1.4. Xếp hạng cơ cấu:

Cơ cầu gồm các nhóm axua :

ỉ Nhóm 2 tay (khâu 4, khâu 5, khớp 5, khớp 6, khớp 7): hạng 2.

ỉ Nhóm 2 tay (khâu 2, khâu 3, khớp 2, khớp 3, khớp 4): hạng 2.

Vậy cơ cấu máy xọc là cơ cấu hạng 2.

I.1.5. Hoạt động của máy và lược đồ cơ cấu:

Dẩn động từ động cơ vào bánh răng z4 của hệ vi sai, làm bánh răng z5 quay, con trượt A được lắp vào bánh răng z5 bằng khớp loại 5. Chuyển động quay của bánh răng z5 gây chuyển động lắc cho thanh lắc AO3B qua khâu BC làm đầu xọc chuyển động lên xuống.( Cam O2 tạo chuyển động lắc cho hệ thống các thanh CO4 O4D và DE và bánh cóc. Do đó sau một hành trình của đầu bào, có một chuyển động đưa phôi P vào vị trí cắt.

Theo dữ kiện đầu bài, quy luật của lực cắt tác dụng lên đầu bào (lực cản) được coi là hằng số và quy luật biến thiên gia tốc góc của cần lắc CO4 là quy luật hình sin. Trong quá trình làm việc sẽ xuất hiện lực quán tính ở các khâu, đặc biệt là ở đầu bào. Các khớp quay cũng chịu áp lực động nên khâu dẫn không còn quay đều như giả thuyết nữa.)