Đồ án Khảo sát động học quay vòng của xe 4 cầu chủ động có 2 cầu dẫn hướng

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU 1

Chương 1 Tổng quan về xe 4 cầu chủ động và xe 4 cầu chủ động có 2 cầu dẫn hướng 3

1.1. Xe ôtô 4 cầu chủ động và xe 4 cầu chủ động có 2 cầu dẫn hướng 3

1.2. Giới thiệu chung đặc tính chiến kỹ thuật xe MAZ-543 3

1.2.1. Tính năng kỹ chiến thuật của xe Xe MAZ-543 3

1.2.2. Đặc tính các cụm và hệ thống chính của xe MAZ-543 3

Chương 2 Đặc điểm kết cấu hệ thống lái XE MAZ-543 3

2.1. Khái quát chung về hệ thống lái ôtô MAZ-543 3

2.1.1. Bố trí chung 3

2.1.2. Cấu tạo chung 3

2.2. Đặc điểm kết cấu hệ thống lái MAZ-543 3

2.2.1. Hộp tay lái 3

2.2.2. Cơ cấu lái 3

2.2.3. Dẫn động lái 3

2.2.4. Trợ lực lái 3

2.3. Nguyên lý làm việc của hệ thống trợ lực lái xe MAZ-543 3

2.3.1. Sơ đồ nguyên lý 3

2.3.2. Nguyên lý làm việc 3

Chương 3 Động học quay vòng hệ thống lái xe MAZ-543 3

3.1. Động học quay vòng đúng 3

3.2. Cơ sở kiểm nghiệm động học hình thang lái. 3

3.2.1. Các thông số đầu vào khi tính toán kiểm nghiệm hệ thống lái 3

3.2.2. Phương pháp kiểm nghiệm động học hình thang lái 3

3.2.3. Kết quả kiểm nghiệm động học hình thang lái bằng phương pháp hình học 3

3.2.4. Kết quả kiểm nghiệm động học hình thang lái bằng phương pháp đại số 3

Chương 4 Khảo sát động học quay vòng MAZ-543 bằng phần mềm ADAMS .3

4.1. Phần mềm ADAMS 3

4.1.1. Giới thiệu về phần mềm 3

4.1.2. Các bước cơ bản khi sử dụng phần mềm ADAMS 3

4.2. Cở sở lý thuyết và mô hình hệ thống lái bằng phần mềm tính toán ADAMS 3

4.3. Khảo sát động học hình thang lái bằng phần mềm ADAMS 50

KẾT LUẬN 60

TÀI LIỆU THAM KHẢO 3