Đồ án Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống MiniCIM

MỤC LỤC

CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CIM 14

I. Các khái niệm cơ bản về CIM. 14

1.1. Định nghĩa CIM. 14

1.2. Các thành phần cơ bản của CIM. 14

II. Sự phát triển của CIM. 19

2.1. Sự phát triển của CIM trên thế giới. 19

2.1.1. Lịch sử phát triển của CIM. 19

2.1.2. Hướng phát triển của CIM. 20

2.2. Sự phát triển của các hệ thống CIM ở Việt Nam. 25

III. Ứng dụng và hiệu quả của CIM . 25

3.1. Ứng dụng của CIM. 25

3.2. Hiệu quả của CIM. 26

CHƯƠNG II. CẤU TRÚC HỆ THỐNG CIM 27

I. Máy CNC. 28

II. Robot. 30

2.1. Ứng dụng robot công nghiệp trong hệ thống CIM. 31

2.2. Các yêu cầu đối với các robot hoạt động trong hệ thống CIM. 31

III. Hệ thống vận chuyển tích trữ. 33

3.1. Thiết bị kỹ thuật của hệ thống vận chuyển - tích trữ. 33

3.2. Hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết gia công của CIM 34

3.2.1. Chức năng của hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết gia công 34

3.2.2. Phân loại hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết 35

3.3. Hệ thống vận chuyển - tích trữ dụng cụ của CIM. 37

3.3.1.Chức năng của hệ thống vận chuyển - tích trữ dụng cụ. 37

3.3.2. Một số loại hệ thống vận chuyển - tích trữ dụng cụ. 37

3.4. Điều khiển hệ thống vận chuyển - tích trữ. 38

Điều khiển hệ thống vận chuyển tích trữ được chia ra làm hai mức. 38

IV. Kho chứa. 40

4.1. Thành phần của kho chứa tự động. 40

4.2. Các loại kho chứa tự động. 40

4.2.1. Dạng giá cần cẩu. 40

4.2.2. Dạng cần cẩu cầu 41

4.2.3.Dạng giá trọng lực. 42

4.3. Bố trí các kho chứa tự động trong hệ thống CIM. 42

V. Hệ thống điều khiển. 45

5.1. Bộ điều khiển logic khả lập trình PLC trong các hệ thống CIM 45

5.2. Phần mềm tích hợp. 48

VI. Hệ thống kiểm tra. 51

6.1. Các dạng kiểm tra 51

6.2. Cấu trúc của hệ thống kiểm tra tự động. 52

6.2.1. Mức cao. 52

6.2.2. Mức trung bình. 52

6.2.3. Mức thấp. 53

6.3. Chế độ hoạt động của hệ thống kiểm tra tự động. 53

6.4. Kiểm tra trạng thái kỹ thuật của các phần tử và môđun trong CIM 54

6.5. Các thiết bị kiểm tra trong CIM. 55

6.5.1. Các loại đattric. 55

6.5.2. Các máy đo kiểm tự động. 57

VII. Hệ thống lắp ráp tự động. 59

7.1. Cấu trúc của hệ thống lắp ráp tự động. 59

7.2. Các hình thức tổ chức lắp ráp tự động. 60

7.2.1. Lắp ráp cố định. 60

7.2.2. Lắp ráp di động. 60

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÁY CNC. 61

A - TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC. 61

I. Lịch sử phát triển. 61

1.1 Lịch sử. 61

1.2. Một số máy NC. 63

II. Thế nào là máy CNC.Các khái niệm cơ bản . 64

2.1. Khái niệm. 64

2.2. Trục máy CNC. 65

2.3. Nguyên tắc xác định hệ trục tọa độ của máy CNC. 65

III. Hệ thống điều khiển máy CNC trong công nghiệp. 66

3.1. Phần cứng hệ điều khiển máy CNC. 67

3.1.1Bộ xử lý trung tâm (CPU). 67

3.1.2.Bô nhớ. 68

3.1.3 Hệ thống truyền dẫn ( BUS). 68

3.1.4.Truyền dẫn Servo. 69

3.2. Phần mềm. 70

3.2.1. Phần mềm điều khiển 70

3.2.2. Phần mềm ghép nối 70

3.2.3. Postprocessor 70

3.2.4. Phần mềm ứng dụng 70

IV.Nguyên tắc lập trình gia công trên máy CNC và các phương phấp nhập dữ liệu. 70

4.1. Lập trình gia công. 70

4.2. Các phương pháp nhập dữ liệu. 73

V. Khác biệt giữa NC và CNC. 75

VI.Một số máy CNC trong công nghiệp. 76

6.1. Máy khoan. 76

6.2. Máy tiện. 77

6.3. Máy phay. 79

6.4. Máy hàn điểm. 82

6.5. Máy cắt dùng tia lửa điện. 82

VII. Sơ lược về ngôn ngữ lập trình G-code. 83

7.1. Các lệnh cơ bản dùng trên nền máy khoan/phay. 83

7.2. Chu trình gia công một số chi tiết 84

7.3. Chu trình gia công hốc tròn. 85

7.4. Chu trình gia công hốc chữ nhật. 87

7.5. Một số quy định cơ bản. 88

VIII. Phương pháp điều khiển máy CNC trong công nghiệp 92

8.1. Các điểm gốc, điểm chuẩn. 92

8.1.1. Điểm gốc của máy M. 92

...............................................................