Đồ án Nghiên cứu thiết kế động cơ đốt trong đối xứng

1. Phân tích chuyển động :

Cơ cấu chính của động cơ đốt trong đối xứng là cơ cấu tay quay con trượt gồm 5 khâu khác nhau và 2 Pistong đối xứng nhau.

Dùng cơ cấu này trong động cơ để biến chuyển động tịnh tiến qua lại của pistong thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu (Khâu dẫn). Để từ đó dẫn động tới các máy công tác khác.

Trong cơ cấu của động cơ đốt trong đối xứng có 5 khâu được nối với nhau bằng 5 khớp bản lề và 2 khớp trượt.

Khâu 1 chuyển động quay: Ta giả thiết quay đều với số vòng đã cho.

Khâu 3 và khâu 5 (Pistong )chuyển động tịnh tiến , thanh truyền 2 và 4 chuyển động song phẳng.

Khi cả khâu3 và khâu 5 cùng nằm trên đường trượt với OD = OB = L+R thì 2 Pistong 3 và 5 sẽ nằm ở điểm chết trên khi OD = OB = L - R thì 2 Pistong nằm ở điểm chết dưới.

Trong động cơ đốt trong Pistong là khâu phát động nó truyền động chuyển cho thanh truyền 2 và qua thanh truyền 2 truyền tiếp chuyển động cho trục khuỷu 1

2. Tính bậc tự do và sếp loại cơ cấu :

Cơ cấu chính của động cơ đốt trong đối xứng gồm 5 khâu động và 7 khớp loại 5

Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp bản lề

Khâu 2 nối với khâu 3 bằng khớp bản lề

Khâu 1 nối với khâu 4 bằng khớp bản lề

Khâu 4 nối với khâu 5 bằng khớp bản lề