Luận văn Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi điều khiển động cơ một chiều moomen quán tính thay đổi

(Bản scan)

Lời cam đoan . i

Lời cốm on ~ ii

Tóm lắt luận văn ■■ iii

Mục lục V

Danh mục các ký hiệu - —vii

Danh mục các hình viii

Danh mục cảc bảng - X

MỞ ĐÀU

1 .Tinh cấp thiết của dề tài I

2.Mục tiêu cùa đề tải 2

3.Phạm vi nghiốn cứu - 3

4.Phương pháp nghiên cứu . . 3

CHƯƠNG 1 TỎNG QUAN ĐỘNG CƯ ĐIỆN MỘT CHIẾU

1.1.Khái quát dộng cơ diện một chiều 4

12 Cấu tợo và nguyên lỹ động cơ diộn một chiều 4

1.3.Phàn loai dỏng cơ điện một chiều 5

1.4 Mô hinh hóa và kháo sát cảc dặc tinh của dộng cơ một chiều 6

CHƯƠNG 2 Cơ SỠ LÝ THUYẾT LUẬT ĐIẾU KHIEN PID VÀ ĐIẾU KHIÊN ĐỘNG Cơ

2.1. Giới thiệu . . 9

2.2.Phương pháp xác định tham sổ bộ đièu khiển PID ] 1

2.3.Tổng hợp hộ thống điểu khiển dộng cơ điện một 13

2.4.Mô phóng hệ thống diều chinh tốc độ dộng cơ 19

CHƯƠNG 3 ĐIẺU KHIỂN THÍCH NGHI

3.1.Giới thiộu chung _ 23

3.2.Hộ thống thlch nghi theo mô hỉnh mẳu (mras) 24

3.3.Luật thích nghi . 26