Luận văn Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi điều khiển động cơ một chiều moomen quán tính thay đổi

(Bản scan)

Lời cam đoan . i

Lời cốm on ~ ii

Tóm lắt luận văn ■■ iii

Mục lục V

Danh mục các ký hiệu - —vii

Danh mục các hình viii

Danh mục cảc bảng - X

MỞ ĐÀU

1 .Tinh cấp thiết của dề tài I

2.Mục tiêu cùa đề tải 2

3.Phạm vi nghiốn cứu - 3

4.Phương pháp nghiên cứu . . 3

CHƯƠNG 1 TỎNG QUAN ĐỘNG CƯ ĐIỆN MỘT CHIẾU

1.1.Khái quát dộng cơ diện một chiều 4

12 Cấu tợo và nguyên lỹ động cơ diộn một chiều 4

1.3.Phàn loai dỏng cơ điện một chiều 5

1.4 Mô hinh hóa và kháo sát cảc dặc tinh của dộng cơ một chiều 6

CHƯƠNG 2 Cơ SỠ LÝ THUYẾT LUẬT ĐIẾU KHIEN PID VÀ ĐIẾU KHIÊN ĐỘNG Cơ

2.1. Giới thiệu . . 9

2.2.Phương pháp xác định tham sổ bộ đièu khiển PID ] 1

2.3.Tổng hợp hộ thống điểu khiển dộng cơ điện một 13

2.4.Mô phóng hệ thống diều chinh tốc độ dộng cơ 19

CHƯƠNG 3 ĐIẺU KHIỂN THÍCH NGHI

3.1.Giới thiộu chung _ 23

3.2.Hộ thống thlch nghi theo mô hỉnh mẳu (mras) 24

3.3.Luật thích nghi . 26

 

pdf65 trang | Chia sẻ: honganh20 | Ngày: 25/02/2022 | Lượt xem: 386 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Luận văn Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi điều khiển động cơ một chiều moomen quán tính thay đổi, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdfluan_van_nghien_cuu_va_thiet_ke_bo_dieu_khien_pid_thich_nghi.pdf
Tài liệu liên quan