Luận văn Thiết kế cần trục bánh xích sức nâng 63 tấn

Û tầm với trung bình. N1 = - 33440 N2 = -23407 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N1 = - 42458 N2 = -11726 Kg Tách mắt 2. å X = 0 Þ -N2.cos(-7) + N4.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N2.sin(-7) + sin(-7) + N3 – Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N3 = 4452 N4 = -15689 Kg Ở tầm với trung bình. N3 = 34140 N4 = -23407 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N3 = 11128 N4 = -11726 Kg Tách mắt 3. å X = 0 Þ N5.cos(+7) + N6.cos(-20)-N1.cos(+7) = 0 å Y = 0 Þ N5.sin(+7) + N6.sin(-20)-N1.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N5 = -16808 N6 = -9287 Kg Ở tầm với trung bình. N5 = -23353 N6= -7308 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N5 = -30109 N6 = -1312 Kg Tách mắt 4. å X = 0 Þ N7.cos(+31) + N8.cos(-7)-N6.cos(-20)-N4.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N7.sin(+31) + N8.sin(-7)-N6.sin(-20)- N4.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N7 = 943 N8 = -24376 Kg Ở tầm với trung bình. N7 = 1777 N8= -22132 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N7 = 5321 N8 = -19328 Kg Tách mắt 5. å X = 0 Þ N9.cos(+31) + N10.cos(-40)-N5.cos(+7)-N7.cos(+31) = 0 å Y = 0 Þ N9.sin(+31) - N10.sin(-40)-N5.(+7)-N7.cos(+31)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N9 = -17321 Kg N10 = -8342 Kg Ở tầm với trung bình. N9 = -24345 Kg N10 = -5231 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N9= -31784 Kg N10 = -1947 Kg Tách mắt 6. å X = 0 Þ N11.cos(+47) + N12.cos(-7)-N10.cos(+33)-N8.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N11.sin(+47) - N12.sin(-7)+N10.(+33)+N8.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N11 = 1511 Kg N12 = -31654 Kg Ở tầm với trung bình. N11 = 6783 Kg N12 = -27433 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N11 = 7332 Kg N12 = -21258 Kg Tách mắt 7. å X = 0 Þ N13.cos(+7) + N14.cos(-53)-N9.cos(+7)-N11.cos(+40) = 0 å Y = 0 Þ N13.sin(+7) - N14.sin(-53)-N9.(+33)-N11.sin(+40)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N13 = -12125 Kg N14 = -10135 Kg Ở tầm với trung bình. N13 = -28137 Kg N14 = -3478 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N13 = -32339 Kg N14 = -938 Kg Tách mắt 8 å X = 0 Þ N15.cos(+57) + N16.cos(+7)-N14.cos(-53)-N12.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N15.sin(+57) - N16.sin(+7)+N14.(-53)+N12.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N15 = 2398Kg N16 = -31122 Kg Ở tầm với trung bình. N15 = 4532Kg N16 = -23487 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N15 = 9131Kg N16 = -16431 Kg Tách mắt 9. å X = 0 Þ N17.cos(+7) + N18.cos(-67)-N13.cos(+7)-N15.cos(+57) = 0 å Y = 0 ÞN17.sin(+7) - N18.sin(-67)-N13.sin(+7)-N15.sin(+57)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N17 = -13141 Kg N18= -8751 Kg Ở tầm với trung bình. N17 = -28135 Kg N18 = -6325 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N17 = -34322 Kg N18 = -802 Kg Tách mắt 10. å X = 0 Þ N19.cos(+63) + N20.cos(-7)-N18.cos(-61)-N16.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N19.sin(+63) – N20.sin(+7)+N18.(-61)+N16.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N19 = 1232Kg N20= -28891 Kg Ở tầm với trung bình. N19 = 5368Kg N20 = -21743 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N19 = 9739Kg N20 = -11738 Kg Tách mắt 11. å X = 0 Þ N21.cos(+7) + N22.cos(-64)-N17.cos(+7)-N19.cos(+64) = 0 å Y = 0 Þ N21.sin(+7) – N22.sin(-64)-N17.sin(+7)-N19.sin(+64)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N21 = -13742 Kg N22= -11418 Kg Ở tầm với trung bình. N21 = -19432Kg N22 = -7132 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N21 = -28743Kg N22 = -4568 Kg Tách mắt 12. å X = 0 Þ N24 - N21.cos(+7) = 0 å Y = 0 Þ -N23 - Pc – N21.sin(+7) = 0 Ở tầm với lớn nhất. N23 = 5062 Kg N24 = -12741 Kg Ở tầm với trung bình. N23= 17249 Kg N24 = -91222 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N23 = 28618 Kg N24 = -4213 Kg Tách mắt 13. å X = 0 Þ N26 + N25.cos(+66) - N22.cos(-66) - N20.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N25.sin(+66) + N23 + N22.sin(-66) + N20.sin(-7) = 0 Ở tầm với lớn nhất. N25 = -9678 Kg N26 = -37517 Kg Ở tầm với trung bình. N25 = -2366 Kg N26 = -26432Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N25 = - 1432Kg N26 = -21327Kg Tách mắt 14. å X = 0 Þ N27 –N24+ N28.cos(-67) - N25.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ - N28.sin(-67) - N25.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N28 = 12259Kg N27 = -30124 Kg Ở tầm với trung bình. N28 = 9241Kg N27 = -24123Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N28 = 4139Kg N27 = -18312 Kg Tách mắt 15. å X = 0 Þ N30 + N26 - N28.cos(-67) - N29.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ N29.sin(+67) + N28.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N30 = -28623 Kg N29 = -9669 Kg Ở tầm với trung bình. N30 = -18531Kg N29 = -2165 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N30 = -15571 Kg N29 = -1541 Kg Tách mắt 16. å X = 0 Þ N31 –N27 - N32.cos(-67) - N29.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ -N32.sin(-67) - N29.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N32 = 11348 Kg N31 = -17312 Kg Ở tầm với trung bình. N32 = 8735 Kg N31 = -21831 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N32 = 4088 Kg N31 = -27635 Kg Tách mắt 17. å X = 0 Þ N34 –N30 - N32.cos(-67) + N33.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ N33.sin(+67) + N32.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N33 = - 8541 Kg N34 = -26135 Kg Ở tầm với trung bình. N33 = - 3230 Kg N34 = -17421Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N33 = -1837 Kg N34 = -14321 Kg Tách mắt 18. å X = 0 Þ N35 –N31 - N33.cos(-67) + N36.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ -N36.sin(-67) – N33.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N35 = - 17121 Kg N36 = 10318 Kg Ở tầm với trung bình. N35 = -22318 Kg N36 = 8213 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N35 = -27134 Kg N36 = 3905 Kg Tách mắt 19. å X = 0 Þ N38 –N34 - N37.cos(+67) + N36.cos(-67) = 0 å Y = 0 Þ N37.sin(+67) + N36.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N38 = -26022 Kg N37 = -8132 Kg Ở tầm với trung bình. N38 = -17318 Kg N37 = -4312Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N38 = -13981Kg N37 = -2231 Kg Tách mắt 20. å X = 0 Þ N39 –N35 - N40.cos(-67) + N37.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ -N40.sin(-67) – N37.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N39 = -16987 Kg N40= 10019 Kg Ở tầm với trung bình. N39 = -21385 Kg N40 = 7399 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N39 = -27003 Kg N40= 3887 Kg Tách mắt 21. å X = 0 Þ N42 –N38 + N41.cos(+67) + N40.cos(-67) = 0 å Y = 0 Þ N37.sin(+67) + N36.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N41 = -7873 Kg N42 = -25319 Kg Ở tầm với trung bình. N41= -4228 Kg N42 = -16989 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N41 = -2047 Kg N42 = -13035 Kg Tách mắt 22. å X = 0 Þ N43 –N39 - N41.cos(+67) + N44.cos(-67) = 0 å Y = 0 Þ -N44.sin(-67) – N41.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N43 = -16987 Kg N44 = 9875 Kg Ở tầm với trung bình. N43 = -20318 Kg N44 = 7039 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N43 = -26312 Kg N44 = 3412 Kg Tách mắt 23. å X = 0 Þ N46.cos(-7) – N43 = 0 å Y = 0 Þ -N46.sin(-7) – N45 – Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N45 = 2191 Kg N46 = -16357 Kg Ở tầm với trung bình. N45 = 22479 Kg N46 = -30364 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N45 = 36172 Kg N46 = -38123 Kg Tách mắt 24. å X = 0 Þ N47.cos(+66) + N48.cos(+7) – N44.cos(-66) - N42 = 0 å Y = 0 Þ N47.sin(+66) + N48.sin(+7) + N44.sin (-66) + N45-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N47 = 8226 Kg N48 = -36311 Kg Ở tầm với trung bình. N47 = 12570 Kg N48 = -38015 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N47 = 14411 Kg N48 = -40132 Kg Tách mắt 25. å X = 0 Þ N49.cos(-7) + N50.cos(-64) – N46.cos(-7)-N47.cos(+66) = 0 å Y = 0 Þ-N49.sin(-7) - N50.sin(-64) +N46.sin(-7)-N47.sin(+66)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N49 = -37151 Kg N50 = -12541 Kg Ở tầm với trung bình. N49 = -30387 Kg N50 = -10783 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N49 = -26415 Kg N50 = -7031 Kg Tách mắt 26. å X = 0 Þ N52.cos(+7) + N51.cos(+61) – N50.cos(-63)-N48.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN52.sin(+7) + N51.sin(-64) +N50.sin(-63)-N48.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N51 = 7132 Kg N52 = -31751 Kg Ở tầm với trung bình. N51 = 11314 Kg N52 = -34483 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N51 = 13435 Kg N52 = -36148 Kg Tách mắt 27. å X = 0 Þ N53.cos(-7) + N54.cos(-57) – N49.cos(-7)-N51.cos(+61) = 0 å Y = 0 Þ-N53.sin(-7) – N54.sin(-57) +N49.sin(-7)-N51.sin(+61)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N53 = -34321 Kg N54 = -12008 Kg Ở tầm với trung bình. N53 = -28739 Kg N54 = -9913 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N53 = -22987 Kg N54 = -6548 Kg Tách mắt 28. å X = 0 Þ N55.cos(+53) + N56.cos(+7) – N52.cos(+7)-N54.cos(-57) = 0 å Y = 0 ÞN55.sin(+53) + N56.sin(+7) -N52.sin(+7)+N54.sin(-57)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N55 = 6973 Kg N56 = -29711 Kg Ở tầm với trung bình. N55 = 10759 Kg N56 = -31435 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N55 = 12312 Kg N56 = -33258 Kg Tách mắt 29. å X = 0 Þ N57.cos(-7) + N58.cos(-40) – N53.cos(-7)-N55.cos(+53) = 0 å Y = 0 Þ-N57.sin(-7) – N58.sin(-40) +N53.sin(-7)-N55.sin(+53)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N57 = -31059 Kg N58 = -11145 Kg Ở tầm với trung bình. N57 = -25432 Kg N58 = -8198 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N57 = -20793 Kg N58 = -5451 Kg Tách mắt 30. å X = 0 Þ N60.cos(+7) + N59.cos(+33) – N58.cos(-47)-N56.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN60.sin(+7) + N59.sin(+33) +N58.sin(-47)-N56.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N59 = 6033 Kg N60 = -25521 Kg Ở tầm với trung bình. N59 = 9347 Kg N60 = -27185 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N59 = 11258 Kg N60 = -30177 Kg Tách mắt 31. å X = 0 Þ N61.cos(-7) + N62.cos(-31) – N57.cos(-7)-N59.cos(+40) = 0 å Y = 0 Þ-N61.sin(-7) – N562.sin(-31) +N57.sin(-7)-N59.sin(+40)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N61 = -29753 Kg N62 = -9761 Kg Ở tầm với trung bình. N61 = -22318 Kg N62 = -6532 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N61 = -16587 Kg N62 = -3411 Kg Tách mắt 32. å X = 0 Þ N64.cos(+7) + N63.cos(+20) – N62.cos(-31)-N60.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN64.sin(+7) + N63.sin(+33) +N62.sin(-31)-N60.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N63 = 5178 Kg N64 = -20786 Kg Ở tầm với trung bình. N63 = 8132 Kg N64 = -22187 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N63 = 9030 Kg N64 = -24121 Kg Tách mắt 33. å X = 0 Þ N66.cos(+7) N64.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN66.sin(+7) + N65 -N64.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N66 = -20786 Kg N65 = 12385 Kg Ở tầm với trung bình. N66 = -22187 Kg N65= 9783 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N66 = -24121 Kg N65 = 2030 Kg Tách mắt 34. å X = 0 Þ N67.cos(-7) - N62.cos(-7)-N63.cos(+20) = 0 Ở tầm với lớn nhất. N67 = -10853 Kg Ở tầm với trung bình. N67 = -12187 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N67 = -13428 Kg Tách mắt 35. å Y = 0 Þ N67.sin(-7) - N62.sin(+7)-Pc= 0 Ở tầm với lớn nhất. N68 = 9239Kg Ở tầm với trung bình. N68 = -11324 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N68 = -13021 Kg NỘI LỰC CỦA CÁC THANH TRONG GIÀN ĐƯỢC GHI TÓM TẮT TRONG BẢNG 1: số ký Các giá tri lực ở các tầm với ( Kg ) hiệu thanh Rmax Rtb Rmin N1 -26782 -33440 -42458 N2 -15689 -23407 -11726 N3 4452 34704 11128 N4 -15689 -23407 -11726 N5 -16808 -23353 -30109 N6 -9287 -7308 -1312 N7 943 1777 5321 N8 -24376 -22132 -19328 N9 -17321 -24345 -31748 N10 -8342 -5231 -1947 N11 1511 6783 7332 N12 -31654 -27433 -21258 N13 -12125 -28137 -32339 N14 -10135 -3478 -938 N15 2398 4532 9131 N16 -31122 -23487 -16431 N17 -13141 -28135 -34322 N18 -8751 -6325 -802 N19 1232 8368 9739 N20 -28891 -21743 -11738 N21 -13742 -19432 -28743 N22 -11418 -7132 -4568 N23 5062 17249 28618 N24 -12741 -9122 -4213 N25 -9670 -2366 -1423 N26 -37517 -26432 -21327 số ký Giá trị nội lực trong thanh ở các tầm với ( Kg ) hiệu thanh Rmax Rtb Rmin N27 -30124 -24123 -18312 N28 12259 9241 4139 N29 -9669 -2165 -1541 N30 -28623 -18531 -15571 N31 -17312 -21831 -27935 N32 11348 8735 4088 N33 -8541 -3230 -1837 N34 -26135 -17412 -14321 N35 -17121 -22318 -27134 N36 10318 8216 3905 N37 -8132 -4312 -2231 N38 -26022 -17318 -13981 N39 -16987 -21385 -27003 N40 10019 7399 3887 N41 -7837 -4228 -2047 N42 -25319 -16989 -13035 N43 -16198 -20318 -26312 N44 9875 7039 3412 N45 2191 22479 36172 N46 -16357 -30364 -38123 N47 8226 12570 14411 N48 -36311 -38015 -40132 N49 -37151 -30387 -26415 N50 -12541 -10783 -7031 N51 7132 11314 13435 số ký Giá trị nội lực trong thanh ở các tầm với ( Kg ) hiệu thanh Rmax Rtb Rmin N52 -31751 -34483 -36148 N53 -34321 -28739 -22987 N54 -12008 -9913 -6548 N55 6973 10759 12312 N56 -29711 -31435 -33258 N57 -31059 -25432 -20793 N58 -11145 -8198 -5451 N59 6033 9347 11258 N60 -25521 -27185 -30177 N61 -29753 -22318 -16587 N62 -9761 -6532 -3411 N63 5178 8132 9030 N64 -20786 -22187 -24121 N65 12385 9783 2030 N66 -20786 -22187 -24121 N67 -11853 -13786 -15428 N68 -13783 -11541 -9035 b).Tính toán cho trường hợp IIb: +). Tính toán trong mặt phẳng nâng hạ cần: Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bị mang hàng, trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng. Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân cần. Ta xem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn. Có 35 mắt nên mối mắt sẻ chịu lực là: (Kg). Tách mắt 1. å X = 0 Þ N1.cos(+7) + N2.cos(-7) + Rh = 0 å Y = 0 Þ N1.sin(+7) + N2.sin(-7) + Rv –Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N1 = - 28968 N2 = --16974 Kg Ở tầm với trung bình. N1 = - 35129 N2 = -24153 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N1 = - 46785 N2 = -12438 Kg Tách mắt 2. å X = 0 Þ -N2.cos(-7) + N4.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N2.sin(-7) + sin(-7) + N3 – Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N3 = 4969 N4 = -16982 Kg Ở tầm với trung bình. N3 = 35791 N4 = -24359 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N3 = 12598 N4 = -11981 Kg Tách mắt 3. å X = 0 Þ N5.cos(+7) + N6.cos(-20)-N1.cos(+7) = 0 å Y = 0 Þ N5.sin(+7) + N6.sin(-20)-N1.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N5 = -17037 N6 = -10355 Kg Ở tầm với trung bình. N5 = -24158 N6= -7416 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N5 = -31546 N6 = -2099 Kg Tách mắt 4. å X = 0 Þ N7.cos(+31) + N8.cos(-7)-N6.cos(-20)-N4.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N7.sin(+31) + N8.sin(-7)-N6.sin(-20)- N4.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N7 = 1018 N8 = -25678 Kg Ở tầm với trung bình. N7 = 2619 N8= -22456 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N7 = 5983 N8 = -19705 Kg Tách mắt 5. å X = 0 Þ N9.cos(+31) + N10.cos(-40)-N5.cos(+7)-N7.cos(+31) = 0 å Y = 0 Þ N9.sin(+31) - N10.sin(-40)-N5.(+7)-N7.cos(+31)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N9 = -18701 Kg N10 = -8918 Kg Ở tầm với trung bình. N9 = -25139 Kg N10 = -5362 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N9= -31936 Kg N10 = -2198 Kg Tách mắt 6. å X = 0 Þ N11.cos(+47) + N12.cos(-7)-N10.cos(+33)-N8.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N11.sin(+47) - N12.sin(-7)+N10.(+33)+N8.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N11 = 2198 Kg N12 = -31980 Kg Ở tầm với trung bình. N11 = 7263 Kg N12 = -28198 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N11 = 8193 Kg N12 = -22637 Kg Tách mắt 7. å X = 0 Þ N13.cos(+7) + N14.cos(-53)-N9.cos(+7)-N11.cos(+40) = 0 å Y = 0 Þ N13.sin(+7) - N14.sin(-53)-N9.(+33)-N11.sin(+40)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N13 = -12907 Kg N14 = -10135 Kg Ở tầm với trung bình. N13 = -28703 Kg N14 = -3594 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N13 = -33498 Kg N14 = -1435 Kg Tách mắt 8 å X = 0 Þ N15.cos(+57) + N16.cos(+7)-N14.cos(-53)-N12.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N15.sin(+57) - N16.sin(+7)+N14.(-53)+N12.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N15 = 3154 Kg N16 = -32458 Kg Ở tầm với trung bình. N15 = 5268 Kg N16 = -25104 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N15 = 9437 Kg N16 = -17938 Kg Tách mắt 9. å X = 0 Þ N17.cos(+7) + N18.cos(-67)-N13.cos(+7)-N15.cos(+57) = 0 å Y = 0 ÞN17.sin(+7) - N18.sin(-67)-N13.sin(+7)-N15.sin(+57)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N17 = -14539 Kg N18= -9046 Kg Ở tầm với trung bình. N17 = -29253 Kg N18 = -6577 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N17 = -36188 Kg N18 = -1398 Kg Tách mắt 10. å X = 0 Þ N19.cos(+63) + N20.cos(-7)-N18.cos(-61)-N16.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N19.sin(+63) – N20.sin(+7)+N18.(-61)+N16.sin(-7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N19 = 2971 Kg N20= -29153 Kg Ở tầm với trung bình. N19 = 5792 Kg N20 = -23089 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N19 = 10359 Kg N20 = -13146 Kg Tách mắt 11. å X = 0 Þ N21.cos(+7) + N22.cos(-64)-N17.cos(+7)-N19.cos(+64) = 0 å Y = 0 Þ N21.sin(+7) – N22.sin(-64)-N17.sin(+7)-N19.sin(+64)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N21 = -14952 Kg N22= -13097 Kg Ở tầm với trung bình. N21 = -20986 Kg N22 = -8294 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N21 = -30158 Kg N22 = -4926 Kg Tách mắt 12. å X = 0 Þ N24 - N21.cos(+7) = 0 å Y = 0 Þ -N23 - Pc – N21.sin(+7) = 0 Ở tầm với lớn nhất. N23 = 6705 Kg N24 = -13145 Kg Ở tầm với trung bình. N23= 19467 Kg N24 = -10973 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N23 = 29918 Kg N24 = -5038 Kg Tách mắt 13. å X = 0 Þ N26 + N25.cos(+66) - N22.cos(-66) - N20.cos(-7) = 0 å Y = 0 Þ N25.sin(+66) + N23 + N22.sin(-66) + N20.sin(-7) = 0 Ở tầm với lớn nhất. N25 = -9917 Kg N26 = -39268 Kg Ở tầm với trung bình. N25 = -3294 Kg N26 = -27759 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N25 = - 2173Kg N26 = -22311 Kg Tách mắt 14. å X = 0 Þ N27 –N24+ N28.cos(-67) - N25.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ - N28.sin(-67) - N25.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N28 = 14165 Kg N27 = -31933 Kg Ở tầm với trung bình. N28 = 10404 Kg N27 = -26584 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N28 = 5763 Kg N27 = -19446 Kg Tách mắt 15. å X = 0 Þ N30 + N26 - N28.cos(-67) - N29.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ N29.sin(+67) + N28.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N30 = -29336 Kg N29 = -11736 Kg Ở tầm với trung bình. N30 = -20463 Kg N29 = -3705 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N30 = -17389 Kg N29 = -2918 Kg Tách mắt 16. å X = 0 Þ N31 –N27 - N32.cos(-67) - N29.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ -N32.sin(-67) - N29.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N32 = 12497 Kg N31 = -18952 Kg Ở tầm với trung bình. N32 = 9853 Kg N31 = -22708 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N32 = 5108 Kg N31 = -29194 Kg Tách mắt 17. å X = 0 Þ N34 –N30 - N32.cos(-67) + N33.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ N33.sin(+67) + N32.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N33 = -9007 Kg N34 = -28198 Kg Ở tầm với trung bình. N33 = -4658 Kg N34 = -19743 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N33 = -2173 Kg N34 = -16358 Kg Tách mắt 18. å X = 0 Þ N35 –N31 - N33.cos(-67) + N36.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ -N36.sin(-67) – N33.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N35 = -19253 Kg N36 = 12745 Kg Ở tầm với trung bình. N35 = -24186 Kg N36 = 9378 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N35 = -29883 Kg N36 = 4851 Kg Tách mắt 19. å X = 0 Þ N38 –N34 - N37.cos(+67) + N36.cos(-67) = 0 å Y = 0 Þ N37.sin(+67) + N36.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N38 = -27504 Kg N37 = -9768 Kg Ở tầm với trung bình. N38 = -18457 Kg N37 = -5561 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N38 = -14754 Kg N37 = -3614 Kg Tách mắt 20. å X = 0 Þ N39 –N35 - N40.cos(-67) + N37.cos(+67) = 0 å Y = 0 Þ -N40.sin(-67) – N37.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N39 = -17146 Kg N40= 12935 Kg Ở tầm với trung bình. N39 = -22537 Kg N40 = 8673 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N39 = -28674 Kg N40= 4208 Kg Tách mắt 21. å X = 0 Þ N42 –N38 + N41.cos(+67) + N40.cos(-67) = 0 å Y = 0 Þ N37.sin(+67) + N36.sin(-67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N41 = -8676 Kg N42 = -27918 Kg Ở tầm với trung bình. N41= -5913 Kg N42 = -17705 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N41 = -3718 Kg N42 = -14165 Kg Tách mắt 22. å X = 0 Þ N43 –N39 - N41.cos(+67) + N44.cos(-67) = 0 å Y = 0 Þ -N44.sin(-67) – N41.sin(+67) - Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N43 = -18789 Kg N44 = 11784 Kg Ở tầm với trung bình. N43 = -22358 Kg N44 = 9135 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N43 = -27163 Kg N44 = 4638 Kg Tách mắt 23. å X = 0 Þ N46.cos(-7) – N43 = 0 å Y = 0 Þ -N46.sin(-7) – N45 – Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N45 = 3410 Kg N46 = -16357 Kg Ở tầm với trung bình. N45 = 23631 Kg N46 = -32569 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N45 = 38925 Kg N46 = -39947 Kg Tách mắt 24. å X = 0 Þ N47.cos(+66) + N48.cos(+7) – N44.cos(-66) - N42 = 0 å Y = 0 Þ N47.sin(+66) + N48.sin(+7) + N44.sin (-66) + N45-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N47 = 9168 Kg N48 = -38924 Kg Ở tầm với trung bình. N47 = 14569 Kg N48 = -41705 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N47 = 15914 Kg N48 = -43916 Kg Tách mắt 25. å X = 0 Þ N49.cos(-7) + N50.cos(-64) – N46.cos(-7)-N47.cos(+66) = 0 å Y = 0 Þ-N49.sin(-7) - N50.sin(-64) +N46.sin(-7)-N47.sin(+66)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N49 = -38614 Kg N50 = -13620 Kg Ở tầm với trung bình. N49 = -31752 Kg N50 = -11987 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N49 = -27563 Kg N50 = -8932 Kg Tách mắt 26. å X = 0 Þ N52.cos(+7) + N51.cos(+61) – N50.cos(-63)-N48.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN52.sin(+7) + N51.sin(-64) +N50.sin(-63)-N48.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N51 = 8935 Kg N52 = -32546 Kg Ở tầm với trung bình. N51 = 12768 Kg N52 = -35169 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N51 = 14925 Kg N52 = -39763 Kg Tách mắt 27. å X = 0 Þ N53.cos(-7) + N54.cos(-57) – N49.cos(-7)-N51.cos(+61) = 0 å Y = 0 Þ-N53.sin(-7) – N54.sin(-57) +N49.sin(-7)-N51.sin(+61)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N53 = -36754 Kg N54 = -14152 Kg Ở tầm với trung bình. N53 = -29984 Kg N54 = -11743 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N53 = -23704 Kg N54 = -7698 Kg Tách mắt 28. å X = 0 Þ N55.cos(+53) + N56.cos(+7) – N52.cos(+7)-N54.cos(-57) = 0 å Y = 0 ÞN55.sin(+53) + N56.sin(+7) -N52.sin(+7)+N54.sin(-57)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N55 = 7105 Kg N56 = -31043 Kg Ở tầm với trung bình. N55 = 11689 Kg N56 = -33645 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N55 = 14093 Kg N56 = -36198 Kg Tách mắt 29. å X = 0 Þ N57.cos(-7) + N58.cos(-40) – N53.cos(-7)-N55.cos(+53) = 0 å Y = 0 Þ-N57.sin(-7) – N58.sin(-40) +N53.sin(-7)-N55.sin(+53)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N57 = -33195 Kg N58 = -13056 Kg Ở tầm với trung bình. N57 = -27568 Kg N58 = -9235 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N57 = -22937 Kg N58 = -6548 Kg Tách mắt 30. å X = 0 Þ N60.cos(+7) + N59.cos(+33) – N58.cos(-47)-N56.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN60.sin(+7) + N59.sin(+33) +N58.sin(-47)-N56.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N59 = 7894 Kg N60 = -27189 Kg Ở tầm với trung bình. N59 = 11652 Kg N60 = -30452 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N59 = 13986 Kg N60 = -33189 Kg Tách mắt 31. å X = 0 Þ N61.cos(-7) + N62.cos(-31) – N57.cos(-7)-N59.cos(+40) = 0 å Y = 0 Þ-N61.sin(-7) – N562.sin(-31) +N57.sin(-7)-N59.sin(+40)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N61 = -30685 Kg N62 = -11698 Kg Ở tầm với trung bình. N61 = -24459 Kg N62 = -8642 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N61 = -17352 Kg N62 = -4199 Kg Tách mắt 32. å X = 0 Þ N64.cos(+7) + N63.cos(+20) – N62.cos(-31)-N60.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN64.sin(+7) + N63.sin(+33) +N62.sin(-31)-N60.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N63 = 6258 Kg N64 = -21989 Kg Ở tầm với trung bình. N63 = 9870 Kg N64 = -23520 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N63 = 10352 Kg N64 = -6481 Kg Tách mắt 33. å X = 0 Þ N66.cos(+7) N64.cos(+7) = 0 å Y = 0 ÞN66.sin(+7) + N65 -N64.sin(+7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất. N66 = -22986 Kg N65 = 14952 Kg Ở tầm với trung bình. N66 = -25184 Kg N65= 10394 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N66 = -27358 Kg N65 = 3912 Kg Tách mắt 34. å X = 0 Þ N67.cos(-7) - N62.cos(-7)-N63.cos(+20) = 0 Ở tầm với lớn nhất. N67 = -12389 Kg Ở tầm với trung bình. N67 = -14576 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N67 = -17358 Kg Tách mắt 35. å Y = 0 Þ N67.sin(-7) - N62.sin(+7)-Pc= 0 Ở tầm với lớn nhất. N68 = -16453 Kg Ở tầm với trung bình. N68 = -13981 Kg Ở tầm với nhỏ nhất. N68 = -11952 Kg NỘI LỰC CỦA CÁC THANH TRONG GIÀN ĐƯỢC GHI TÓM TẮT TRONG BẢNG 2: số ký Các giá tri lực ở các tầm với ( Kg ) hiệu thanh Rmax Rtb Rmin N1 -28785 -35129 -46785 N2 -16974 -24153 -12438 N3 4969 35791 12598 N4 -16982 -24359 -11918 N5 -17037 -24158 -31546 N6 -10355 -7416 -2099 N7 1018 2619 2983 N8 -25678 -22456 -19705 N9 -18701 -25139 -31936 N10 -8918 -5362 -2198 N11 2198 7263 8193 N12 -31980 -28198 -22637 N13 -12907 -28703 -33498 N14 -11362 -3594 -1435 N15 3154 5268 9437 N16 -32458 -25104 -17938 N17 14539 29253 36188 N18 -9046 -6577 -1398 N19 2971 5792 10359 N20 -29153 -23164 -13164 N21 -14952 -20986 -30158 N22 -13097 -8294 -4926 N23 6705 19467 29918 N24 -13145 -10973 -5038 N25 -9917 -3294 -2173 N26 -39268 -27759 -22311 số ký Giá trị nội lực trong thanh ở các tầm với ( Kg ) hiệu thanh Rmax Rtb Rmin N27 -31933 -26584 -19446 N28 14165 10404 5763 N29 -11736 -3705 -2918 N30 -29336 -20463 -17389 N31 -18952 -22708 -29194 N32 12497 9853 5108 N33 -9007 -4658 -2173 N34 -28198 -19743 -16358 N35 -19253 -24186 -29553 N36 12745 9378 4851 N37 -9768 -5561 -3614 N38 -27504 -18457 -14754 N39 -17146 -22537 -28674 N40 12935 8673 4208 N41 -8676 -5913 -3718 N42 -27918