1. ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ
1.1. Giới thiệu chung
Máy mài có hai loại chính: Máy mài tròn và máy mài phẳng. Ngoài ra, còn có các loại máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài răng. Thường trên máy mài có ụ chi tiết hoặc bàn để kẹp chi tiết và ụ đá mài, trên đó có trục chính với đá mài. Cả hai ụ đều đặt trên bệ máy.
Hình 1-1. Sơ đồ phân loại máy mài công nghiệp
Máy mài tròn có hai loại: máy mài tròn ngoài và máy mài tròn trong. Sơ đồ biểu diễn công nghệ mài tròn được biểu diễn trên hình 1-2.
Hình 1-2. Sơ đồ gia công chi tiết trên máy mài tròn
Các dạng chuyển động trong máy mài tròn gồm có:
- Chuyển động chính là chuyển động quay của đá mài.
- Chuyển động ăn dao là di chuyển tịnh tiến của ụ đá ăn dao theo hường dọc trục (ăn dao dọc trục) hoặc theo hướng ngang trục (ăn dao ngang), hoặc chuyển động quay của chi tiết (ăn dao vòng).
- Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của ụ đá hoặc chi tiết.
2. YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MÁY MÀI TRÒN
2.1. Truyền động chính
Thông thường truyền động chính máy mài không yêu cầu điều chỉnh tốc độ nên sử dụng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. ở máy mài cỡ nặng, để duy trì tốc độ cắt không đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi điều chỉnh tốc độ là D=2 4/1 với công suất không đổi.
Ở máy mài trung bình và nhỏ v = 50 80 m/s nên đá mài có đường kính lớn thì tốc độ quay của đá khoảng 1000 vòng/phút. ở những máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá rất cao. Động cơ truyền động là các động cơ đặc biệt có tốc độ 24000 48000 vòng/phút hoặc có thể lên tới 150000 200000 vòng/phút, đá mài gắn trên trục động cơ. Nguồn của động cơ là các bộ biến tần, có thể là các máy phát tần số cao - biến tần quay hoặc là các bộ biến tần tĩnh - biến tần thyristor.
Mômen cản tĩnh trên trục động cơ thường là 15 20% mômen định mức. Mômen quá tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn 500 600% mômen quán tính của động cơ, do đó cần hãm cưỡng bức động cơ quay đá và không yêu cầu đảo chiều quay động cơ quay đá.
37 trang |
Chia sẻ: lethao | Lượt xem: 3799 | Lượt tải: 5
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Tiểu luận Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động của máy mài tròn, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Ch¬ng i: ®Æc ®iÓm c«ng nghÖ vµ yªu cÇu truyÒn ®éng cña m¸y mµi trßn .
1. §Æc ®iÓm c«ng nghÖ
1.1. Giíi thiÖu chung
M¸y mµi cã hai lo¹i chÝnh: M¸y mµi trßn vµ m¸y mµi ph¼ng. Ngoµi ra, cßn cã c¸c lo¹i m¸y kh¸c nhau: m¸y mµi v« t©m, m¸y mµi r·nh, m¸y mµi c¾t, m¸y mµi r¨ng... Thêng trªn m¸y mµi cã ô chi tiÕt hoÆc bµn ®Ó kÑp chi tiÕt vµ ô ®¸ mµi, trªn ®ã cã trôc chÝnh víi ®¸ mµi. C¶ hai ô ®Òu ®Æt trªn bÖ m¸y.
H×nh 1-1. S¬ ®å ph©n lo¹i m¸y mµi c«ng nghiÖp
M¸y mµi trßn cã hai lo¹i: m¸y mµi trßn ngoµi vµ m¸y mµi trßn trong. S¬ ®å biÓu diÔn c«ng nghÖ mµi trßn ®îc biÓu diÔn trªn h×nh 1-2.
H×nh 1-2. S¬ ®å gia c«ng chi tiÕt trªn m¸y mµi trßn
C¸c d¹ng chuyÓn ®éng trong m¸y mµi trßn gåm cã:
- ChuyÓn ®éng chÝnh lµ chuyÓn ®éng quay cña ®¸ mµi.
- ChuyÓn ®éng ¨n dao lµ di chuyÓn tÞnh tiÕn cña ô ®¸ ¨n dao theo hêng däc trôc (¨n dao däc trôc) hoÆc theo híng ngang trôc (¨n dao ngang), hoÆc chuyÓn ®éng quay cña chi tiÕt (¨n dao vßng).
- ChuyÓn ®éng phô lµ di chuyÓn nhanh cña ô ®¸ hoÆc chi tiÕt...
2. Yªu cÇu truyÒn ®éng ®iÖn m¸y mµi trßn
2.1. TruyÒn ®éng chÝnh
Th«ng thêng truyÒn ®éng chÝnh m¸y mµi kh«ng yªu cÇu ®iÒu chØnh tèc ®é nªn sö dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé rotor lång sãc. ë m¸y mµi cì nÆng, ®Ó duy tr× tèc ®é c¾t kh«ng ®æi khi mßn ®¸ hay kÝch thíc chi tiÕt gia c«ng thay ®æi, thêng sö dông truyÒn ®éng ®éng c¬ cã ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é lµ D=2 ( 4/1 víi c«ng suÊt kh«ng ®æi.
ë m¸y mµi trung b×nh vµ nhá v = 50 ( 80 m/s nªn ®¸ mµi cã ®êng kÝnh lín th× tèc ®é quay cña ®¸ kho¶ng 1000 vßng/phót. ë nh÷ng m¸y cã ®êng kÝnh nhá, tèc ®é ®¸ rÊt cao. §éng c¬ truyÒn ®éng lµ c¸c ®éng c¬ ®Æc biÖt cã tèc ®é 24000 ( 48000 vßng/phót hoÆc cã thÓ lªn tíi 150000 ( 200000 vßng/phót, ®¸ mµi g¾n trªn trôc ®éng c¬. Nguån cña ®éng c¬ lµ c¸c bé biÕn tÇn, cã thÓ lµ c¸c m¸y ph¸t tÇn sè cao - biÕn tÇn quay hoÆc lµ c¸c bé biÕn tÇn tÜnh - biÕn tÇn thyristor.
M«men c¶n tÜnh trªn trôc ®éng c¬ thêng lµ 15 ( 20% m«men ®Þnh møc. M«men qu¸ tÝnh cña ®¸ vµ c¬ cÊu truyÒn lùc l¹i lín 500 ( 600% m«men qu¸n tÝnh cña ®éng c¬, do ®ã cÇn h·m cìng bøc ®éng c¬ quay ®¸ vµ kh«ng yªu cÇu ®¶o chiÒu quay ®éng c¬ quay ®¸.
2.2. TruyÒn ®éng ¨n dao
ë m¸y cì nhá, truyÒn ®éng quay chi tiÕt dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé nhiÒu cÊp tèc ®é (®iÒu chØnh sè ®«i cùc p) víi D = (2 ( 4)/1. ë c¸c m¸y lín th× dïng hÖ thèng bé biÕn ®æi - ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu (BB§ - §M), hÖ K§T - §M cã D = 10/1 víi ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng.
TruyÒn ®éng ¨n dao däc cña bµn m¸y trßn cì lín thùc hiÖn theo hÖ BB§ - §M víi d¶i ®iÒu chØnh tèc ®é D = (20 ( 25)/1 cßn truyÒn ®éng ¨n dao ngang sö dông thuû lùc.
2.3. TruyÒn ®éng phô
Sö dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé rotor lång sãc.
2. §Æc tÝnh c¬ cña m¸y mµi
§Æc tÝnh cña c¬ cÊu s¶n xuÊt ®îc kh¸i qu¸t b»ng ph¬ng tr×nh:
trong ®ã:
Mco - M«men øng víi tèc ®é (=0
Mdm - M«men øng víi tèc ®é ®Þnh møc (dm
Mc - M«men øng víi tèc ®é (
q - sè mò phô thuéc vµo lo¹i c¬ cÊu s¶n xuÊt. Víi m¸y mµi nãi riªng vµ m¸y c¾t gät kim lo¹i nãi chung, q thêng nhËn hai gi¸ trÞ q=1 (øng víi truyÒn ®éng chÝnh vµ P = const) vµ q=0 (øng víi truyÒn ®éng ¨n dao Mc = M®m = const).
Trong thùc tÕ, ®Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt kh«ng gi÷ ®îc cè ®Þnh theo mét quy luËt trong toµn bé ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é mµ thay ®æi theo ®iÒu kiÖn c«ng nghÖ hoÆc ®iÒu kiÖn tù nhiªn.
§èi víi truyÒn ®éng chÝnh m¸y mµi trßn, nãi chung c«ng suÊt kh«ng ®æi (P = const) khi tèc ®é thay ®æi cßn m«men tû lÖ ngîc víi tèc ®é . Nh vËy, ë tèc ®é thÊp, m«men cã thÓ lín nªn kÝch thíc c¸c bé phËn c¬ khÝ ph¶i chän lín lªn, ®iÒu ®ã kh«ng cã lîi. MÆt kh¸c, thùc tÕ s¶n xuÊt cho thÊy r»ng c¸c tèc ®é thÊp chØ dïng cho c¸c chÕ ®é lµm viÖc nhÑ (Fz vµ Pz nhá). V× vËy, ë vïng tèc ®é thÊp, ngêi ta gi÷ m«men kh«ng ®æi cßn c«ng suÊt thay ®æi theo quan hÖ bËc nhÊt víi tèc ®é.
§èi víi truyÒn ®éng ¨n dao, nãi chung m«men kh«ng ®æi khi ®iÒu chØnh tèc ®é. Tuy nhiªn, ë vïng tèc ®é thÊp, lîng ¨n dao s nhá, lùc c¾t Fz bÞ h¹n chÕ bëi chiÒu s©u c¾t tíi h¹n t. Trong vïng nµy, khi tèc ®é ¨n dao gi¶m, lùc ¨n dao vµ m«men ¨n dao còng gi¶m theo. ë vïng tèc ®é cao, t¬ng øng víi tèc ®é vz cña truyÒn ®éng chÝnh còng ph¶i lín, nÕu gi÷ Fad lín nh cò th× c«ng suÊt truyÒn ®éng sÏ qu¸ lín. Do ®ã, cho phÐp gi¶m nhá lùc ¨n dao trong vïng nµy, m«men truyÒn ®éng ¨n dao còng gi¶m theo.
H×nh 3-1. §å thÞ ®Æc tÝnh phô t¶i cña m¸y mµi
Mét hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn cã ®iÒu chØnh gäi lµ tèt nÕu ®Æc tÝnh ®iÒu chØnh cña nã gièng ®Æc tÝnh c¬ cña m¸y. Khi ®ã, ®éng c¬ ®îc sö dông hîp lý nhÊt tøc lµ cã thÓ lµm viÖc ®Çy t¶i ë mäi tèc ®é. Nhê ®ã, hÖ thèng truyÒn ®éng ®Æt ®îc c¸c chØ tiªu n¨ng lîng cao. Nãi c¸ch kh¸c, cã thÓ lùa chän ®éng c¬ cã kÝch thíc nhá nhÊt cho m¸y.
§Æc tÝnh ®iÒu chØnh cña truyÒn ®éng ®iÖn lµ quan hÖ gi÷a c«ng suÊt hoÆc m«men cña ®éng c¬ víi tèc ®é. Víi ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp, khi ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng vµ gi÷ tõ th«ng m¸y kh«ng ®æi ta sÏ cã:
M = k(Iu = const; P = M( ( (
Khi ®iÒu chØnh tõ thèng, gi÷ ®iÖn ¸p phÇn øng kh«ng ®æi th×
M = k(Iu ( ; P = M( = const
KÕt hîp c¶ hai ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh, ta cã ®å thÞ nh h×nh 3-2. §Æc tÝnh ®iÒu chØnh ë vïng nµy cã d¹ng gièng ®Æc tÝnh c¬ cña truyÒn ®éng chÝnh.
Mét chØ tiªu quan träng ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt lîng mét hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn lµ ®é æn ®Þnh tèc ®é ((%. §êng ®Æc tÝnh c¬ cµng cøng th× ®é æn ®Þnh tèc ®é cµng cao. Nãi chung, truyÒn ®éng ¨n dao yªu cÇu ((% ( (5 ( 10)% cßn truyÒn ®éng chÝnh yªu cÇu ((% ( (5 ( 15)%.
CH¦¥NG ii : thiÕt kÕ Vµ TÝNH TO¸N M¹CH LùC
CñA HÖ TRUYÒN §éNG
A> C¸c ph¬ng ¸n truyÒn ®éng
Chän ph¬ng ¸n truyÒn ®éng lµ dùa trªn c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ vµ kÕt qu¶ tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬, tõ ®ã t×m ra mét lo¹t c¸c hÖ truyÒn ®éng cã thÓ tho¶ m·n yªu cÇu ®Æt ra. B»ng viÖc ph©n tÝch, ®¸nh gi¸ c¸c chØ tiªu kinh tÕ, kü thuËt c¸c hÖ truyÒn ®éng nµy, kÕt hîp tÝnh kh¶ thi cô thÓ mµ ta cã thÓ lùa chän ®îc mét vµi ph¬ng ¸n hoÆc mét ph¬ng ¸n duy nhÊt ®Ó thiÕt kÕ.
Lùa chän ph¬ng ¸n truyÒn ®éng tøc lµ ph¶i x¸c ®Þnh ®îc lo¹i ®éng c¬ truyÒn ®éng mét chiÒu hay xoay chiÒu, ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tèc ®é phï hîp víi ®Æc tÝnh t¶i, s¬ ®å nèi bé biÕn ®æi ®¶m b¶o yªu cÇu truyÒn ®éng.
Tõ nh÷ng ph©n tÝch vÒ ®Æc ®iÓm c«ng nghÖ, yªu cÇu truyÒn ®éng cña m¸y mµi trßn vµ nhiÖm vô thiÕt kÕ, ®Ó ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ quay chi tiÕt m¸y mµi trßn, ta ph¶i ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng ®éng c¬, gi÷ tõ th«ng kh«ng ®æi.
Víi ph¬ng ¸n ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng vµ gi÷ tõ th«ng ®éng c¬ kh«ng ®æi th× ta cã c¸c ph¬ng ¸n truyÒn ®éng sau:
- HÖ thèng truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ mét chiÒu (HÖ F-§).
- HÖ thèng truyÒn ®éng chØnh lu ®iÒu khiÓn thyristor- ®éng c¬ mét chiÒu ( HÖ T-§).
- HÖ thèng ®iÒu chØnh xung ¸p - ®éng c¬ mét chiÒu ( HÖ XA-§).
- HÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn ®éng c¬ kh«ng ®ång bé dïng ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tÇn sè (HÖ BiÕn tÇn - §éng c¬).
I> HÖ thèng truyÒn ®éng m¸y ph¸t - ®éng c¬ mét chiÒu (F-§)
1> CÊu tróc hÖ F-§
HÖ thèng m¸y ph¸t - ®éng c¬ lµ hÖ truyÒn ®éng ®iÖn mµ bé biÕn ®æi ®iÖn lµ m¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp. M¸y ph¸t ®iÖn nµy thêng do ®éng c¬ s¬ cÊp kh«ng ®ång bé ba pha §K quay vµ coi tèc ®é quay cña m¸y ph¸t lµ kh«ng ®æi.
H×nh 4-1. S¬ ®å nguyªn lý hÖ F-§.
S¬ ®å nguyªn lý mét hÖ F-§ ®îc thÓ hiÖn trªn h×nh 4-1. §éng c¬ § truyÒn ®éng quay chi tiÕt cña m¸y mµi M ®îc cÊp ®iÖn tõ m¸y ph¸t F. §éng c¬ s¬ cÊp kÐo m¸y ph¸t F víi tèc ®é kh«ng ®æi lµ ®éng c¬ ®iÖn kh«ng ®ång bé §K. Khi ®iÒu chØnh dßng ®iÖn kÝch tõ m¸y ph¸t iKF th× ®iÒu chØnh ®îc tèc ®é kh«ng t¶i cña hÖ thèng cßn ®é cøng ®Æc tÝnh c¬ ®îc gi÷ nguyªn.
2>§Æc ®iÓm cña hÖ F-§
C¸c chØ tiªu chÊt lîng cña hÖ truyÒn ®éng F-§ vÒ c¬ b¶n t¬ng tù nh c¸c chØ tiªu hÖ ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p dïng bé biÕn ®æi nãi chung. ¦u ®iÓm næi bËt nhÊt cña hÖ F-§ lµ sù chuyÓn ®æi tr¹ng th¸i lµm viÖc rÊt linh ho¹t, kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín. Do vËy thêng sö dông hÖ F-§ ë c¸c m¸y khai th¸c trong c«ng nghiÖp má.
Nhîc ®iÓm quan träng nhÊt cña hÖ F-§ lµ dïng nhiÒu m¸y ®iÖn quay, trong ®ã Ýt nhÊt lµ hai m¸y ®iÖn mét chiÒu, g©y ån lín, hiÖu suÊt thÊp (kh«ng qu¸ 75%), c«ng suÊt l¾p ®Æt m¸y Ýt nhÊt gÊp ba lÇn c«ng suÊt ®éng c¬ chÊp hµnh. Ngoµi ra, do c¸c m¸y ph¸t mét chiÒu cã tõ d, ®Æc tÝnh tõ ho¸ cã trÔ nªn khã ®iÒu chØnh s©u tèc ®é. Víi nh÷ng hÖ truyÒn ®éng ®iÖn ®ßi hái d¶i ®iÒu chØnh réng h¬n vµ cÇn ®iÒu chØnh s©u h¬n, æn ®Þnh tèc ®é tèt h¬n th× ph¶i thay m¸y ph¸t F b»ng c¸c nguån ¸p m¸y ®iÖn kh¸c nh c¸c m¸y ®iÖn khuÕch ®¹i (MK§) vµ cã c¸c ph¶n håi n©ng cao chÊt lîng.
II> HÖ thèng truyÒn ®éng chØnh lu ®iÒu khiÓn - ®éng c¬ mét chiÒu
Tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã thÓ ®îc ®iÒu chØnh trong ph¹m vi réng vµ b»ng ph¼ng nhê hÖ chØnh lu - ®éng c¬ (hay hÖ truyÒn ®éng van mét chiÒu) trong ®ã c¸c bé chØnh lu lµ ®iÒu khiÓn ®îc. C¸c van ®iÒu khiÓn cã thÓ lµ ®Ìn thyraton, ®Ìn thuû ng©n, thyristor. HiÖn nay, do c«ng nghÖ chÕ t¹o b¸n dÉn c«ng suÊt ph¸t triÓn nªn c¸c thyristor ®îc sö dông réng r·i ®Ó t¹o ra c¸c bé chØnh lu cã ®iÒu khiÓn bëi nh÷ng tÝnh chÊt u viÖt: gän nhÑ, tæn hao Ýt, qu¸n tÝnh nhá, t¸c ®éng nhanh, c«ng suÊt khèng chÕ nhá... Trong hÖ thèng truyÒn ®éng chØnh lu ®iÒu khiÓn - ®éng c¬ mét chiÒu (CL-§), bé biÕn ®æi cã søc ®iÖn ®éng E® phô thuéc gi¸ trÞ cña pha xung ®iÒu khiÓn (gãc ®iÒu khiÓn (). ChØnh lu cã thÓ dïng lµm nguån ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng hoÆc dßng kÝch tõ ®éng c¬. Tïy theo yªu cÇu cô thÓ cña truyÒn ®éng mµ cã thÓ dïng c¸c s¬ ®å chØnh lu thÝch hîp (chØnh lu cÇu, chØnh lu tia ...). C¸c bé chØnh lu thyristor dïng trong truyÒn ®éng ®iÖn mét chiÒu t¹o thµnh hÖ thèng truyÒn ®éng Thyristor - §éng c¬ (hÖ T-§).
1> CÊu tróc hÖ truyÒn ®éng thyristor-®éng c¬ (T-§)
HÖ truyÒn ®éng T-§ lµ hÖ truyÒn ®éng ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp, ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ b»ng c¸ch thay ®æi ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng hoÆc thay ®æi ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn kÝch tõ cña ®éng c¬ th«ng qua c¸c bé biÕn ®æi chØnh lu dïng thyristor.
Trong hÖ T-§, nguån cÊp cho phÇn øng ®éng c¬ lµ bé chØnh lu thyristor. Dßng ®iÖn chØnh lu còng chÝnh lµ dßng ®iÖn phÇn øng ®éng c¬. ChÕ ®é lµm viÖc cña chØnh lu phô thuéc vµo ph¬ng thøc ®iÒu khiÓn vµ c¸c tÝnh chÊt cña t¶i. Trong truyÒn ®éng ®iÖn, t¶i cña chØnh lu thêng lµ cuén kÝch tõ (L-R) hoÆc m¹ch phÇn øng ®éng c¬ (L-R-E).
S¬ ®å nguyªn lý cña hÖ truyÒn ®éng T-§.
2> §Æc tÝnh c¬ cña hÖ T-§
Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cho hÖ T-§ ë chÕ ®é dßng ®iÖn chØnh lu liªn tôc:
§é cøng cña ®Æc tÝnh c¬ lµ trong ®ã R lµ tæng trë toµn m¹ch phÇn øng ®éng c¬ (gåm ®iÖn trë phÇn øng ®éng c¬ R vµ ®iÖn trë c¸c phÇn tö trong m¹ch nèi tiÕp víi phÇn øng ®éng c¬).
Tèc ®é kh«ng t¶i lý tëng phô thuéc vµo gãc ®iÒu khiÓn (:
.
Tuy nhiªn, tèc ®é kh«ng t¶i lý tëng nµy chØ lµ giao ®iÓm cu¶ trôc tung víi ®o¹n th¼ng cña ®Æc tÝnh c¬ kÐo dµi. Thùc tÕ, do cã vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n, tèc ®é kh«ng t¶i lý tëng cña ®Æc tÝnh lµ lín h¬n.
Hä ®Æc tÝnh c¬ cña hÖ thèng trong trêng hîp nµy nh trªn h×nh 4-3 khi ®iÒu chØnh ë vïng díi tèc ®é ®Þnh møc. C¸c ®Æc tÝnh c¬ cña hÖ truyÒn ®éng T-§ mÒm h¬n hÖ F-§ v× cã sôt ¸p do hiÖn tîng chuyÓn m¹ch gi÷a c¸c thyristor. Gãc ®iÒu khiÓn ( cµng lín th× ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ cµng nhá. Khi ®ã, ®Æc tÝnh c¬ h¹ thÊp vµ øng víi mét m«men c¶n Mc, tèc ®é ®éng c¬ sÏ gi¶m.
Lý thuyÕt vµ thùc nghiÖm chøng tá: khi phô t¶i nhá th× c¸c ®Æc tÝnh c¬ cã ®é dèc lín (phÇn n»m trong vïng g¹ch chÐo). §ã lµ vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n. Gãc ®iÒu khiÓn cµng lín (khi ®iÒu chØnh s©u) th× vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n cµng réng vµ viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é gÆp nhiÒu khã kh¨n h¬n.
Trong thùc tÕ tÝnh to¸n hÖ T-§, ta chØ cÇn x¸c ®Þnh biªn giíi vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n, lµ ®êng ph©n c¸ch gi÷a hai vïng dßng ®iÖn liªn tôc vµ gi¸n ®o¹n. Biªn giíi gi÷a vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n vµ liªn tôc cã d¹ng ®êng ellipse víi c¸c trôc lµ c¸c trôc to¹ ®é cña ®Æc tÝnh c¬:
DÔ dµng nhËn thÊy ®é réng cña vïng dßng ®iÖn gi¸n ®o¹n sÏ gi¶m nÕu ta t¨ng gi¸ trÞ ®iÖn c¶m L vµ t¨ng sè pha chØnh lu p. Song khi t¨ng sè xung p th× m¹ch lùc chØnh lu còng t¨ng ®é phøc t¹p vµ c¶ m¹ch ®iÒu khiÓn còng phøc t¹p h¬n. Cßn khi t¨ng trÞ sè L sÏ dÉn tíi lµm xÊu qu¸ tr×nh qóa ®é (t¨ng thêi gian qu¸ ®é) vµ lµm t¨ng träng lîng, kÝch thíc cña hÖ thèng. Biªn giíi nµy ®îc m« t¶ bëi ®êng cong nÐt ®øt trªn h×nh 4-3.
3> §Æc ®iÓm hÖ truyÒn ®éng Thyristor - ®éng c¬
¦u ®iÓm næi bËt nhÊt cña hÖ T-§ lµ ®é t¸c ®éng nhanh cao, kh«ng g©y ån vµ dÔ tù ®éng ho¸ do c¸c van b¸n dÉn cã hÖ sè khuÕch ®¹i c«ng suÊt rÊt cao. §iÒu ®ã rÊt thuËn tiÖn cho viÖc thiÕt lËp c¸c hÖ thèng tù ®éng ®iÒu chØnh nhiÒu vßng ®Ó n©ng cao chÊt lîng c¸c ®Æc tÝnh tÜnh vµ c¸c ®Æc tÝnh ®éng cña hÖ thèng. HÖ thèng T-§ cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh tr¬n víi ph¹m vi ®iÒu chØnh réng. HÖ cã ®é tin cËy cao, qu¸n tÝnh nhá, hiÖu suÊt lín.
Nhîc ®iÓm chñ yªu cña hÖ T-§ lµ do c¸c van b¸n dÉn cã tÝnh phi tuyÕn, d¹ng ®iÖn ¸p chØnh lu ra cã biªn ®é ®Ëp m¹ch cao, g©y tæn thÊt phô trong m¸y ®iÖn vµ ë c¸c truyÒn ®éng cã c«ng suÊt lín cßn lµm xÊu d¹ng ®iÖn ¸p cña nguån vµ líi xoay chiÒu. HÖ sè c«ng suÊt cos( cña hÖ nãi chung lµ thÊp nhÊt lµ khi ®iÒu chØnh s©u.
III> HÖ thèng truyÒn ®éng ®iÒu chØnh xung ¸p - ®éng c¬ mét chiÒu (XA-§)
HÖ truyÒn ®éng ®iÒu chØnh xung ¸p - ®éng c¬ mét chiÒu (XA-§) sö dông bé ®iÒu chØnh xung ¸p mét chiÒu, trong ®ã c¸c bé kho¸ ®iÖn tö ®ãng vai trß c¬ b¶n. Bé ®iÒu chØnh xung ®iÖn ¸p mét chiÒu ®îc sö dông khi cã s½n nguån mét chiÒu cè ®Þnh mµ cÇn ph¶i ®iÒu chØnh ®îc ®iÖn ¸p ra t¶i.
C¸c bé b¨m xung mét chiÒu ho¹t ®éng theo nguyªn t¾c ®ãng ng¾t nguån víi t¶i mét c¸ch chu kú theo mét sè luËt kh¸c nhau. PhÇn tö thùc hiÖn nhiÖm vô ®ã lµ c¸c van b¸n dÉn. Song do chóng lµm viÖc trong m¹ch mét chiÒu nªn khi dïng lo¹i thyristor th«ng thêng nã kh«ng ®îc kho¸ l¹i mét c¸ch tù nhiªn ë giai ®o¹n ©m cña ®iÖn ¸p nguån nh khi lµm viÖc víi nguån xoay chiÒu. Do ®ã, buéc ph¶i cã mét m¹ch chuyªn dông ®Ó kho¸ thyristor gäi lµ "m¹ch kho¸ cìng bøc", g©y nhiÒu khã kh¨n trong thùc tÕ. V× vËy, hiÖn nay ta cè g¾ng sö dông c¸c lo¹i van ®iÒu khiÓn c¶ ®ãng vµ ng¾t nh transistor bipolar, MOSFET vµ IGBT ë nh÷ng d¶i c«ng suÊt mµ c¸c van nµy chÞu ®îc. Riªng víi m¹ch c«ng suÊt lín vÉn ph¶i dïng thyristor.
Trong hÖ truyÒn ®éng ®iÖn, c¸c bé ®iÒu chØnh xung ¸p mét chiÒu chñ yÕu ¸p dông cho c¸c ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã phô t¶i d¹ng kÐo (tµu ®iÖn, xe ®iÖn...).
Nguyªn t¾c cña c¸c hÖ truyÒn ®éng XA-§ lµ thay ®æi tèc ®é ®éng c¬ qua ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬ mét chiÒu.
S¬ ®å nguyªn lý mét bé b¨m xung ¸p mét chiÒu
Trong kho¶ng thêi gian 0 -( cho van më ,toµn bé ®IÖn ¸p nguån ®îc ®a ra t¶i.Cßn kho¶ng cßn l¹i ( - T cho van kho¸ , c¾t nguån khái t¶i. Lóc ®ã ta cã : Ud =(UL/T = (UL trong ®ã: UL lµ ®iÖn ¸p mét chiÒu cÇn b¨m,Udk lµ ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn van , ( lµ hÖ sè lÊp ®Çy xung: víi tt, tk lµ thêi gian th«ng vµ kho¸ cña bé kho¸ ®iÖn tö. Do ®ã, khi ®iÒu chØnh tèc ®é ®éng c¬ qua ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ®Æt vµo phÇn øng ®éng c¬, cÇn thay ®æi hÖ sè ( cña bé XA.
*> C¸c ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p Ud :
Ph¬ng ph¸p ®é réng xung: T=Const ; (0= var .
Ph¬ng ph¸p xung tÇn : T = var ; (0 = Const.
Ph¬ng ph¸p xung – thêi gian : T= var ; (0= var .
Lùa chän ph¬ng ¸n truyÒn ®éng
Tõ c¸c ph¬ng ¸n truyÒn ®éng ®· giíi thiÖu trªn t«i thÊy mçi ph¬ng ¸n ®Òu cã u ®iÓm vµ nhîc ®iÓm riªng . Ngµy nay ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ®îc sö dông rÊt phæ biÕn bëi v× nã cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n, dÔ chÕ t¹o, vËn hµnh an toµn vµ sö dông nguån cÊp trùc tiÕp tõ líi ®iÖn xoay chiÒu ba pha, nhng vÒ ph¬ng diÖn ®iÒu chØnh tèc ®é, ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu cã nhiÒu u viÖt h¬n so víi c¸c lo¹i ®éng c¬ kh¸c: cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh tèc ®é dÔ dµng, cÊu tróc m¹ch lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n h¬n vµ ®¹t chÊt lîng ®iÒu chØnh cao trong d¶i ®iÒu chØnh tèc ®é réng. ChÝnh v× vËy, trong hÖ truyÒn ®éng dïng cho m¸y mµi nµy em sÏ sö dông ®éng c¬ mét chiÒu lµm ®éng c¬ truyÒn ®éng .
MÆt kh¸c do trong b¶n thiÕt kÕ nµy, yªu cÇu vÒ c«ng suÊt truyÒn ®éng kh«ng cao nªn em sö dông ph¬ng ph¸p b¨m xung sö dông Tranzitor. Së dÜ em lùa chän ph¬ng ¸n nµy bëi v× nã cã thÓ bï d¾p ®îc nh÷ng nhîc ®iÓm cña hÖ(T-§), ph¬ng ph¸p b¨m xung ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch thay ®æi ®iÖn ¸p nªn kh«ng g©y tæn thÊt phô do ®ã hiÖu suÊt cña ph¬ng ph¸p nµy lµ rÊt cao, mÆt kh¸c ph¬ng ph¸p nµy sö dông tranzitor nªn rÊt kinh tÕ v× viÖc ®iÒu khiÓn ®ãng më tranzitor ®¬n gi¶n h¬n nhiÒu so víi Thyristor, do ®ã m¹ch ®iÒu khiÓn còng sÏ ®¬n gi¶n h¬n
Nh vËy ta sÏ chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ hÖ truyÒn ®éng §éng c¬ mét chiÒu dïng ph¬ng ph¸p b¨m xung.
b > Lùa chän s¬ ®å b¨m xung cô thÓ
§èi víi ph¬ng ph¸p b¨m xung tuú thuéc vµo t¶i vµ c«ng suÊt cña nã ta cã c¸c s¬ ®å b¨m xung cô thÓ sau :
1 . S¬ ®å b¨m xung cã van m¾c nèi tiÕp :
S¬ ®« nµy cã u ®iÓm lµ ®¬n gi¶n ,kinh tÕ nhng cã nhîc ®iÓm lµ cã tån t¹i chÕ ®é dßng gi¸n ®o¹n lµm gi¶m chÊt lîng cña hÖ thèng , nã chØ phï hîp víi t¶i ®ñ lín .
2 . S¬ ®å cã chÕ ®é h·m
S¬ ®å nµy tån t¹i chÕ ®é h·m, dßng ®iÖn trong m¹ch cã thÓ ch¹y theo 2 chiÒu tuú thuéc vµo hÖ sè ( vµ kh«ng tån t¹i chÕ ®é dßng gi¸n ®o¹n.
3. S¬ ®å cã ®¶o chiÒu
Khi cÇn cho ®éng c¬ ®¶o ®îc chiÒu quay ngêi ta dïng s¬ ®å cÇu cho m¹ch ®iÒu ¸p mét chiÒu nh h×nh vÏ trªn . S¬ ®å nµy cã 3 ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn kh¸c nhau :
( §iÒu khiÓn ®èi xøng : Trong ph¬ng ph¸p nµy c¸c cÆp van lÎ vµ ch½n thay nhau ®ãng c¾t vµ kh«ng cßn chÕ ®é dßng gi¸n ®o¹n .Nhù¬c ®iÓm cña ph¬ng ph¸p nµy lµ ®iÖn ¸p ra t¶i bÞ ®¶o dÊu vµ ®é ®Ëp m¹ch dßng ®iÖn t¶i cao .
( §iÒu khiÓn kh«ng ®èi xøng : Trong kiÓu ®iÒu khiÓn nµy víi mçi chiÒu dßng ®iÖn , chØ cã mét cÆp van m¾c th¼ng hµng (thÝ dô T1 , T4) lµm viÖc ®ãng c¾t ngîc pha nhau , cßn 2 van kia sÏ cã 1 van kho¸ hoµn toµn vµ 1 van lu«n s½n sµng më . §iÖn ¸p ra t¶i chØ cã 1 dÊu ë mét chiÒu x¸c ®Þnh . Phu¬ng ph¸p nµy cho phÐp gi¶m ®é ®Ëp m¹ch dßng ®iÖn 2 lÇn so víi kiÓu ®iÒu khiÓn ®èi xøng , mÆt kh¸c nã còng cho phÐp lµm viÖc ë c¸c chÕ ®é ®éng c¬ nhËn vµ ph¸t n¨ng lîng .
( §iÒu khiÓn riªng : Víi ph¬ng ph¸p nµy ,khi ®éng c¬ ho¹t ®éng ë mét chiÒu x¸c ®Þnh th× chØ cã 1 cÆp (ch½n lÎ ) lam viÖc, cÆp cßn l¹i hoµn toµn nghØ.
KÕt luËn
Trong c¸c s¬ ®å trªn em chän s¬ ®å cã chÕ ®é h·m.
§Ó ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p Ud trong 3 ph¬ng ph¸p ®· giíi thiÖu trªn em chän ph¬ng ph¸p ®é réng xung T = Const ; (0 = var .
c > X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®éng c¬ truyÒn ®éng
C¸c th«ng sè kü thuËt hÖ thèng
1. M«men cùc ®¹i (Mmax): 25 (Nm)
2. Tèc ®é quay chi tiÕt (n): 100 (1000 (Vßng/phót)
3. Tû sè truyÒn (i): 3
4. HiÖu suÊt ((): 0,8
5. M«men qu¸n tÝnh c¬ cÊu (J): 0,008 (kgm2)
1> Chän c«ng suÊt ®éng c¬ cho truyÒn ®éng quay chi tiÕt m¸y mµi trßn
§Ó tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ trong trêng hîp truyÒn ®éng cã ®iÒu chØnh tèc ®é, ta cÇn x¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu c¬ b¶n sau:
§Æc tÝnh phô t¶i truyÒn ®éng Pc((), Mc((): Phô t¶i truyÒn ®éng yªu cÇu ®iÒu chØnh tèc ®é víi M = const. Khi ®ã, c«ng suÊt yªu cÇu cùc ®¹i Pmax = M®m.(max
H×nh 5. §Æc tÝnh phô t¶i
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é (max vµ (min.
(min = i. (cmin = i.=3. =31,416 (rad/s) hay nmin= 300(vßng/phót)
(max = i. (cmax = i.=3. = 314,16(rad/s)
hay nmax= 3000(vßng/phót)
D¶i ®iÒu chØnh tèc ®é: =10:1
Ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh vµ bé biÕn ®æi trong hÖ thèng truyÒn ®éng: §iÒu chØnh ®iÖn ¸p phÇn øng sö dông bé b¨m xung.
Lo¹i ®éng c¬ truyÒn ®éng: ®éng c¬ mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp.
§Æc ®iÓm cña phô t¶i truyÒn ®éng ®éng c¬ quay chi tiÕt m¸y mµi trßn lµ gi÷ M = const trong ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é. Do ®ã, ta cã yªu cÇu c«ng suÊt cùc ®¹i
Pmax = .M®m.(max = .Mcmax.(cmax = .25. 3272,5(W) =3,2725 (KW)
Ta chän lo¹i ®éng c¬ (32 cña Nga víi c¸c th«ng sè sau:
P®m = 4,5 (kW) U®m = 220 (V)
I®m = 24,3 (A) n®m = 3200 (vßng/phót)
R = R + Rcp = 0, 352(() (®m = 8,2 (mWb)
Ikt = 0,65 (A) J® = 0,116 (kg.m2)
2a = 2 2p = 4
2> X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®éng c¬
§iÖn c¶m phÇn øng L =7,92.10-3 (H)
Trong ®ã kL lµ hÖ sè lÊy gi¸ trÞ 5,5 ( 5,7 ®èi víi m¸y kh«ng bï vµ kL= 1,4 ( 1,9 ®èi víi m¸y cã bï; p lµ sè ®«i cùc.
k(®m = (Wb)
M«men qu¸n tÝnh: J = J® + Jc = 0,116 + 0,008 = 0,124 (kg.m2)
H»ng sè thêi gian c¬ häc: Tc =
H»ng sè thêi gian m¹ch phÇn øng: T =
Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp:
Ph¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp:
M«men ®Þnh møc sinh ra trªn trôc ®éng c¬ :
TÝnh to¸n chän van m¹ch lùc bé biÕn ®æi xung ¸p
1. S¬ ®å m« t¶ tr¹ng th¸i lµm viÖc ë c¸c chÕ ®é kh¸c nhau
Hai tranzitor T1 vµ T2 lµm viÖc tr¸i pha nhau. Dùa theo ®å thÞ ,khi cã T2 dßng ®iÖn t¶i ®¶o chiÒu ,b»ng c¸ch thay ®æi ( ta cã c¸c kh¶ n¨ng :
(EN > ED. Lóc nay nguån EN ph¸t n¨ng lîng cßn ®éng c¬ nhËn n¨ng lîng It > 0.
(EN ( ED. Dßng ®· cã giai ®o¹n ®¶o chiÒu :
+) 0 ( t/0 : T2 kho¸, n¨ng lîng ®a tõ Ed vÒ nguån qua ®i«t D1 .
+) t/0 ( t0 : T1 më, n¨ng lîng ®a vµo t¶i .
+) t0 ( t1 : D0 dÉn, dßng t¶i ch¹y quÈn vµ tiªu t¸n n¨ng lîng ë ®iÖn trë t¶i.
+) t1 ( T : T2 më dßng t¶i ®¶o chiÒu ,tiÕp tôc tiªu t¸n trªn ®iÑn trë R .Nh vËy ë chÕ ®é nµy ®· cã hiÖn tîng nguån nhËn n¨ng lîng ,song trong 1 chu kú th× nguån vÉn ph¸t n¨ng lîng cho t¶i It > 0 .
( (EN < ED . Dßng hoµn toµn ®¶o chiÒu vµ chØ cã T1, D2 thay nhau dÉn, It < 0.
2. m« t¶ to¸n häc häc bé biÕn ®æi b¨m xung ¸p
C¸c tÝn hiÖu vµo vµ ra cña bé biÕn ®æi:
- Udk: tÝn hiÖu vµo ®iÒu khiÓn lÊy tõ bé ®iÒu chØnh dßng ®iÖn.
- U® : tÝn hiÖu ra lµ ®iÖn ¸p trung b×nh ®Æt vµo ®éng c¬.
Ud = = . EN = ( . EN
Trong ®ã : T- Lµ chu k× ph¸t xung chuÈn T = = (s)
tx - §é réng xung ®iÒu khiÓn 0( tx( T
EN - §iÖn ¸p nguån mét chiÒu EN = 220V
Bé biÕn ®æi b¨m xung mét chiÒu lµ mét m¹ch ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ®iÒu chÕ ®é réng xung cã tÝnh chÊt phi tuyÕn vµ kh«ng dõng. §Ó m« t¶ to¸n häc bé biÕn ®æi xung ¸p rÊt phøc t¹p, nªn chØ cã thÓ m« t¶ gÇn ®óng b»ng ph¬ng ph¸p biÕn thiªn c¸c ®¹i lîng nhá cïng m« h×nh ho¸ tuyÕn tÝnh. NhËn thÊy øng víi mçi kho¶ng biÕn thiªn cña tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn (Ud. T¹i thêi ®iÓm ph¸t xung më cho mçi cÆp van Tranrito lµ thêi ®iÓm mµ t¹i ®ã tÝn hiÖu Udk = Ur ®îc gäi lµ thêi ®iÓm chuyÓn m¹ch. Gi¶ thiÕt r»ng hiÖn tîng chuyÓn m¹ch kh«ng ¶nh hëng tíi gi¸ trÞ trung b×nh cña ®iÖn ¸p ra U® (tøc bá qua qu¸ tr×nh chuyÓn m¹ch) th× bé biÕn ®æi xung ¸p ®îc m« t¶ nh sau:
Kh©u b¨m xung ¸p
V× cã tÝnh chÊt xung nªn khi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn biÕn thiªn mét lîng nhá (Udk th× sau mét kho¶ng thêi gian (T- tx) cÆp van t¬ng øng míi më. §é biÕn thiªn lín nhÊt cña Udk b»ng biªn ®é lín nhÊt cña ®iÖn ¸p r¨ng ca: (Udkmax = (Urmax. VËy th× kho¶ng thêi gian trÔ lín nhÊt lµ:
(T- tx)max = T/2 : b»ng nöa chu k× ph¸t xung chuÈn.
Do ®ã cã thÓ m« t¶ to¸n häc bé biÕn ®æi xung ¸p b»ng mét hµm trÔ (bá qua thêi gian trÔ ®ãng/më cña b¶n th©n Transitor cì kho¶ng (s). B»ng khai triÓn Mc Laurin vµ bá qua c¸c v« cïng bÐ bËc cao ta cã hµm truyÒn cña bé biÕn ®æi xung ¸p mét chiÒu lµ mét kh©u qu¸n tÝnh:
=
HÖ sè khuÕch ®¹i cña bé b¨m xung: Kbx = (Ud / (Udk
TÝnh gÇn ®óng theo c¸c gi¸ trÞ lín nhÊt:
(Udk = Urmax = 10V th× ( = 1 vµ (Ud = EN = 220 (V(
Kbx = = 22
H»ng sè thêi gian b¨m xung:
Tbx = 10-3(s(
3. TÝnh chän c¸c van
M¹ch lùc bé biÕn ®æi xung ¸p mét chiÒu nh h×nh vÏ gåm 2 van lùc Transistor , 2 Diod lùc b¶o vÖ khi ®¶o chiÒu vµ dÉn dßng khi ë chÕ ®é h·m . Trong kho¶ng thêi gian ng¾n tx liªn tiÕp (0 < tx < T) th× ®iÖn ¸p trung b×nh ®Æt lªn ®éng c¬ lµ: Ud = tx. EN/T.
Khi tx = T th× Ud ®¹t gi¸ trÞ lín nhÊt gÇn b»ng nguån:
Udmax = EN = 220 V, cÆp van më th«ng suèt. ë chÕ ®é x¸c lËp ta cã:
Dßng trung b×nh ra t¶i lín nhÊt: Id =
Trong ®ã Rn : néi trë cña nguån EN vµ bé biÕn ®æi thêng rÊt nhá so víi Ru.
Edm: S.®.® ®Þnh møc cña ®éng c¬ = K(. (dm
Víi : En = 220 V, K.(= 0,631 (V/rad(
ndm = 3200 [v/phót], R = 0,352 [(]
TÝnh ®îc: Edm = 0,631 . 3200 / 9,55 = 211,43 V
Dßng : Id =
Chän lo¹i van cã dßng collector: Ic = k.Id
K: hÖ sè dù tr÷, chän =2,5 ( Ic = 2,5 . 24,3 = 60,75A.
Dßng t¶i lín nhÊt qua Diod lµ ID =Kat.Id =1,2. 24,3A =29,16 A.
Trong ®ã Kat lµ hÖ sè an toµn cña Diod chän Kat = 1,2 .
§iÖn ¸p ngîc lín nhÊt ®Æt lªn ®i«t ë ®©y coi b»ng EN = 220V.
C¨n cø vµo nh÷ng sè liÖu trªn ta chän:
Van Transistor 2SC2366 lo¹I n-p-n cã th«ng sè sau:
( Dßng qua van chÞu ®îc: Ic= 80A
Sôt ¸p UCE khi van dÉn b·o hoµ: UCEsat = 1,5V
§iÖn ¸p UCEO khi baz¬ hë : UCE0 = 400V
HÖ sè khuÕch ®¹i ( = 20
NhiÖt ®é chÞu ®ùng T = 1750C
§iÖn ¸p UCBO khi emiter hë VCBO = 500V
§iÖn ¸p UEBO khi colector hë VEBO = 7V
ChÊt liÖu vµ lo¹i : SN(Sylic)
C«ng suÊt lín nhÊt : Pm = 300W
Chän Diode lo¹i BYT 30 cña h·ng Thomson chÕ t¹o cã c¸c th«ng sè sau :
Dßng cùc ®¹i qua Diode : I§ = 30 A
§iÖn ¸p ngîc cùc ®¹i mµ Diode chÞu ®îc : Ungmax = 200 ( 1000 V
CH¦¥NG III : x¢Y DùNG CÊU TRóC §IÒU KHIÓN
TæNG HîP HÖ.
Khi tæng hîp hÖ truyÒn ®éng nhiÒu th«ng sè thêng ph©n hÖ thµnh cÊu tróc nhiÒu vßng cã c¸c bé ®iÒu chØnh kiÓu nèi cÊp. Cho ®Õn nay, ph¬ng ph¸p chung tæng hîp c¸c bé ®iÒu chØnh trong cÊu tróc nèi cÊp cha thËt hoµn thiÖn, chñ yÕu do viÖc chän th«ng sè tèi u cña c¸c bé ®iÒu chØnh vµ tÝnh chÊt phøc t¹p cña hÖ thèng thùc. V× thÕ, viÖc tÝnh t
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động của máy mài tròn.DOC