Đồ án Thiết kế mô đun điều khiển mô hình hệ thống Phanh Abs

MỤC LỤC

Chương I:Tổng quan về hệ thống ABS

1.1- Đặt vấn đề. 3

1.2- Lịch sử phát triển của hệ thống ABS. 5

1.3- Mục đích xây dựng mô hình 6

Chương II: Lý thuyết điều khiển của ABS

2.1 - Yêu cầu của hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS). 7

2.2 - Phạm vi điều khiển của hệ thống ABS. 7

2.3 - Đặc tính lý tưởng. 8

2.4 - Chu trình điều chỉnh của ABS 10

2.5 - Tín hiệu điều khiển ABS. 13

2.6 - Quá trình điều khiển của ABS. 13

2.7 - Các phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS. 15

2.7.1 - Phân loại các phương pháp điều khiển của ABS. 15

2.7.2 - Các phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS. 16

Chương III: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống ABS

3.1- Giới thiệu chung. 19

3.2- Cấu tạo, nguyên lý làm việc của cụm chi tiết, hệ thống ABS 21

3.2.1- Cảm biến tốc độ bánh xe. 21

3.2.2- Cảm biến giảm tốc 23

3.2.3- Cảm biến gia tốc ngang. 24

3.2.4- Hộp điều khiển điện tử ( ECU). 25

3.2.5- Bộ phận chấp hành thuỷ lực. 30

Chương IV: Thiết kế ECU mô hình hệ thống phanh ABS 37

4.1- yêu cầu đối với mô hình. 37

4.2- Phương án thiết kế. 37

4.3- giới thiệu mô hình. 42

4.3.1- Các linh kiện sủ dụng trên mô hình. 42

4.3.2- Các thông số cơ bản của mô hình. 43

4.4- Thiết kế ECU- ABS. 45

4.4.1- Thiết kế cảm bộ biến tốc độ bánh xe. 48

4.4.2- Tính toán thiết kế mạch công suất 51

Kết luận 55

Tài liệu tham khảo 56