Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 1 LỜI NÓI ĐẦU Hầu hết các hãng chế tạo PLC đều có 3 ngôn ngữ lập trình được coi là tương đương nhau đó là LAD, FBD và STL. Ngoài ra, một số hãng còn có các ngôn ngữ lập trình khác như hãng Siemens (đã được giới thiệu trong tài liệu phần lý thuyết). Tuy nhiên, hầu hết các sinh viên và cán bộ kỹ thuật đều đã được nghiên cứu và học môn học kỹ thuật số. Vì vậy, cuốn tài liệu này tập trung vào hướng dẫn giải bài tập bằn ngôn ngữ FBD. Đây là một ngôn ngữ rất dễ tiếp cận và dễ sử dụng cũng như rất phù hợp với tư duy logic của con người. PLC có hai phương pháp lập trình chính đó là lập trình tuyến tính và lập trình có cấu trúc. Trong thực tế để giải quyết các bài toán đơn giản người ta thường dùng phương pháp lập trình tuyến tính, còn các bài toán phức tạp thì thường dùng phương pháp lập trình có cấu trúc. Để thuận tiện cho việc lập trình cũng như việc kiểm tra kết quả và giải quyết các rắc rối khi lập trình, PLC chia ra thành các Network. Chúng ta có thể phân chia mỗi phần công việc nhỏ thành một Network. Khi hệ thống PLC làm việc nó sẽ tự động liên kết các Network này lại với nhau. Mặt khác khi làm việc PLC sẽ thực hiện tuần tự các Network từ Network đầu tiên đến Network cuối cùng. PLC là thiết bị logic khả trình nên có rất nhiều phương án lập trình, trong cuốn tài liệu này đưa ra một phương án giải quyết yêu cầu bài toán giúp các bạn mới học lập trình PLC dễ tiếp cận với thiết bị. Trong cuốn tài liệu khác của cùng tác giả sẽ trình bày cách giải quyết bài toán theo phương án khác. Ngoài ra, một số bài toán trong tài liệu có sử dụng một số phần mềm mô phỏng như SPS-VISU hoặc Lockout. Các bạn đọc có thể cài đặt phần mềm đó và tiến hành mô phỏng hệ thống. Tài liệu chia làm hai phần: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 2 Phần I: giải quyết các bài toán đơn giản bằng phương pháp lập trình tuyến tính Phần II: Các bài toán có yêu cầu phức tạp và được giải quyết bằng phương pháp lập trình có cấu trúc Tài liệu biên soạn cho các bạn sinh viên, các bạn có nhu cầu tìm hiểu về kỹ thuật lập trình PLC và phương án thiết kế hệ thống dùng bộ logic khả trình này chắc chắn không tránh khỏi thiếu sót. Rất mong quý bạn đọc đóng góp ý kiến. Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về địa chỉ Email: nxcongutehy@yahoo.com. Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 3 Phần I Các bài tập đơn giản và thực hiện theo phương pháp lập trình tuyến tính Bài 1: Điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc. 1. Sơ đồ động lực: 2. Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển gồm có - 1 Áptomát - 1 Nút mở máy - 1 nút dừng - 1 rơle nhiệt Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 4 3. Bảng quy định các địa chỉ: 4. Sơ đồ kết nối PLC: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 5 5. Chương trình điều khiển: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 6 Bài 2: Đảo chiều trực tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc 1. Sơ đồ động lực Q1 L1 L2 L3 N M F2 K1 K2 2. Thiết bị sử dụng  1 Áptomát  1 Nút mở máy chiều thuận  1 Nút mở máy chiều ngược  1 nút dừng  1 rơle nhiệt Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 7 3. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra 4. Sơ đồ kết nối PLC: §1 24V 0V I0.0 I0.1 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q4.0 I0.2 PLC F2 §2 §3 K1 K2 K2 K1 N1 N3N2 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 8 5. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 9 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 10 Bài 3: Đảo chiều gián tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc Bài này hoàn toàn giống bài 2 chỉ khác việc đảo chiều được thực hiện qua nút ấn dừng. Vì vậy, các mục từ 1 đến 4 là giống nhau và chỉ khác mục 5 chương trình điều khiển: Chương trình điều khiển: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 11 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 12 Bài 4: Mở máy Sao/ Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha 1. Sơ đồ động lực: K3 K1 K2 Q1 L1 L2 L3 N F2 2. Bảng quy định các dịa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 13 3. Sơ đồ kết nối PLC §1 24V 0V I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.2 PLC F2 §2 §3 K2 K3 K3 K2 N1 N2 K1 Q0.5 4. chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 14 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 15 Bài 5: Mở máy qua 3 cấp điện trở phụ 1. Sơ đồ động lực: K1 Q1 L1 L2 L3 N M F1 X1 X2 X3 X4 K5 K4 K3 K2 F3 F2 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 16 2. bảng quy định các địa chỉ vào/ra 3. Sơ đồ kết nối PLC: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 17 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 18 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 19 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 20 Bài 6: Đổi nối Sao/Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha đảo chiều trực tiếp 1. Sơ đồ động lực: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 21 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra 3. Ghép nối PLC: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 22 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 23 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 24 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 25 Bài 7: Đổi nối Sao/Tam giác đông cơ không đồng bộ 3 pha đảo chiều gián tiếp. Các mục từ 1 đến 3 như bài trên Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 26 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 27 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 28 Bài 8: Điều khiển 3 băng tải Hệ thống ba băng tải hoạt động theo trình tự sau: - Khi nhấn nút S1 băng tải M1 hoạt động, băng tải M2 và M3 lần lượt hoạt động sau 5s. - Khi nhấn nút S2 băng tải M3 dừng, băng tai M2, M1 lần lượt dừng lại sau 5s. Quá trình điều khiển hệ thống được mô tả theo giản đồ thời gian sau: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 29 1. Sơ đồ động lực K1 Q1 L1 L2 L3 N M K2 M K3 M F1 F2 F3 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 30 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra 3. Sơ đồ kết nối PLC Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 31 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 32 Bài 9: Điều khiển xy lanh đẩy sản phẩm 1 Sö dông mét xy lanh khÝ nÐn ®Ó ®Èy ph«i ra khái èng chøa ph«i, Ên nót S1, xy lanh ®i ra ®Ó ®Èy ph«i ra, sau ®ã tù ®éng ®i vÒ. (xy lanh t¸c ®éng kÐp vµ van 5/2 hai cuén d©y, c¶m biÕn ph¸t hiÖn xy lanh ë cuèi hµnh tr×nh B2 lµ c¶m biÕn tõ tiÖm cËn). 1. Sơ đồ bố trí thiết bị: out S1 B2 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra 3. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 Q0.0 Q0.1 PLC K2 S1 K1 Fe I0.1 B2 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 33 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 34 Bài 10: Điều khiển xy lanh đẩy sản phẩm 2 Sö dông mét xy lanh khÝ nÐn ®Ó ®Èy ph«i ra khái èng chøa ph«i, Ên nót S1, xy lanh ®i ra ®Ó ®Èy ph«i ra, Ên nót S2, xy lanh ®i vÒ. (sö dông S7-300 Siemens, xy lanh t¸c ®éng kÐp vµ van 5/2 mét cuén d©y). 1. Sơ đồ bố trí thiết bị 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: 3. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 Q0.0 PLC S1 K1 I0.1 S2 out in S1 S2 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 35 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 36 Bài 11: Điều khiển dãy đèn hoạt động tuần tự Một dãy gồm 5 đèn hoạt động theo nguyên tắc sau: Bật hệ thống bằng nút S1, tắt bằng nút S2, chuyển chế độ tự động/bằng tay (A/M) bằng công tắc S3 - Chế độ tự động: Khi ấn nút “lên” các đèn sáng lần lượt từ đèn số 1 đến đèn số 5 và dừng lại. Khi ấn nút “xuống” các đèn tắt dần từ đèn số 5 đến đèn số 1. Thời gian cách nhau giữa các đèn là 1s - Chế độ bằng tay: Mỗi lần ấn nút “lên” sẽ có thêm một đèn sáng. Mỗi lần ấn nút “xuống” sẽ có một đèn tắt. 1. Sơ đồ bố trí dãy đèn: 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 37 3. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC Bật I0.1 Tắt I0.2 D2 D3 D4 D5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 A/M Xuống I0.3 I0.4 Lên 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 38 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 39 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 40 Bài 12: Điều khiển nhiệt độ của lò LËp tr×nh cho PLC S7-300 ®iÒu khiÓn hiÓn thÞ nhiÖt ®é lß theo yªu cÇu sau: - BËt lß b»ng nót Ên ON, t¾t lß b»ng nót Ên OFF - Thay ®æi nhiÖt ®é lß b»ng nót Ên UP hoÆc DOWN, nhiÖt ®é lß chØ thay ®æi trong ph¹m vi 20OC-26OC. - Khi bËt lß nhiÖt ®é lu«n lµ 21OC. 1. Sơ đồ bố trí thiết bị ON UP DOWN 26OC 25OC 24OC 23OC 22OC 21OC 20OC OFF Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 41 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: 3. Sơ đồ ghép nối PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC ON I0.1 OFF I0.2 UP I0.3 DOWN D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 42 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 43 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 44 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 45 Bài 13: Điều khiển tay gắp sản phẩm Một tay gắp sản phẩm hoạt động như sau: Hệ thống hoạt động khi nhấn nút “Mo may” và dừng khi nhấn nút “Tat may”, khi có sự cố dừng khẩn cấp nhấn nút “Dung khan cap”. Trạng thái ban đầu tay gắp nằm ở vị trí trên cùng (được xác định bằng cảm biến vị trí Ta) và bên trái (được xác định bằng cảm biến vị trí Tc). Khi mở máy, nếu tại vị trí PDA không có sản phẩm băng tải hoạt động, nếu có sản phẩm băng tải dừng để đưa sản phẩm tới vị trí được xác định bằng cảm biến vị trí “PDA”. Nếu tại PDA có sản phẩm thì tay gắp sẽ đi xuống và thực hiện gắp sản phẩm trong thời gian 1s. Hết thời gian tay gắp đi lên vị trí trên cùng và di chuyển sang phải tới vị trí được xác định bằng cảm biến vị trí Td, tay gắp đi xuống dưới cùng và nhả sản phẩm trong thời gian 1s, tay gắp tự động đi về vị trí ban đầu. Nếu tại PDA có sản phẩm, tay gắp thực hiện tiếp chu trình như đã mô tả. Trong quá trình đang thực hiện việc gắp sản phẩm, nếu nhấn nút tắt máy, hệ thống vẫn hoạt động cho tới hết chu trình dở rồi mới dùng lại ở vị trí ban đầu. Nếu gặp sự cố, nhấn nút dùng khẩn cấp, hệ thống sẽ dừng tức thời tại vị trí đó. (Bài tập này có mô phỏng hoạt động bằng phần mềm SPS-VISU nên trong chương trình điều khiển có thêm một số Network dùng để hiển thị kết quả và điều khiển mô hình) Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 46 1. Mô hình thiết bị 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 47 3. Sơ đồ kết nối PLC 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 48 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 49 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 50 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 51 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 52 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 53 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 54 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 55 Bài 14: Điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm Một dây chuyền đóng gói 10 sản phẩm cho một thùng hàng gồm một băng tải M1 và một cảm biến S4 để đếm sản phẩm hoạt động theo nguyên tắc sau: - Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, khi đủ 10 sản phẩm băng tải dừng và tự khởi động lại sau 5s. - Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau khi đã thực hiện xong thùng hàng. - Khi có sự cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời và chỉ hoạt động trở lại khi nhấn nút S1 1. Sơ đồ mô phỏng 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 56 3. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC S1 Q0.0 Q0.1 I0.1 S2 S3 S4 I0.2 I0.3 K1 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 57 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 58 Bài 15: Điều khiển dây chuyền vận chuyển, rót nguyên liệu và đóng gói sản phẩm Hệ thống được mô tả như hình vẽ sau: Hệ thống làm việc ở hai chế độ: - Chế độ tự động: Bật công tắc A/M về vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển động xuống vị trí dưới cùng, chai được đưa từ kho hàng qua băng tải 1. Khi chai đã chắc chắn trong hệ thống nâng/hạ sẽ được đưa lên vị trí trên cùng. Tại đây co một xylanh đẩy ra. Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai vào vị trí rót nguyên liệu và cất vào kho hàng. - Chế độ bằng tay: Bật công tắc A/M về vị trí M. Trên bảng điều khiển có các nút dùng để điều khiển hệ thống theo ý muốn. Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 59 1. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: 2. Sơ đồ kết nối PLC: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 60 3. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 61 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 62 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 63 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 64 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 65 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 66 Bài 16: Điều khiển thang máy vận chuyển hàng 4 tầng 1. Sơ đồ hệ thống 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 67 3. Sơ đồ kết nối PLC 4. Chương trình điều khiển: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 68 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 69 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 70 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 71 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 72 Bài 17: Điều khiển đèn giao thông tại nút có người đi bộ qua đường Ở trạng thái ban đầu đèn xanh Ôtô và đèn đỏ cho người đi bộ luôn sáng. Khi người đi bộ ấn nút xin đường (nằm trên cột đèn) đèn xanh ôtô tiếp tục sáng thêm 15s, sau đó chuyển đèn vàng 3s và chuyển sang đèn đỏ 14s. Đèn xanh cho người đi bộ sáng trong thời gian 10s sau khi ấn nút xin đường 20s. Quá trình được mô tả theo giản đồ thời gian như sau: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 73 1. Sơ đồ mô phỏng 2. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 74 3. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC Xin đường D2 D3 D4 D5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 75 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 76 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 77 Bài 18: Điều khiển đèn giao thông tại ngã tư. Hệ thống đèn giao thông tại một ngã tư hoạt động theo nguyên tắc sau: - Ấn nút S1 hệ thống hoạt động, ấn nút S2 hệ thống dừng. - Các đèn báo được mô tả theo giản đồ thời gian như hình vẽ. Xanh 1 Vàng 1 Đỏ 1 Xanh 2 Vàng 2 t t t t t 10s 2s 12s 10s 2s Đỏ 2 12s 24s t t t Xanh đi bé 1 Đỏ ®i bé 1 Xanh ®i bé 2 Đỏ ®i bé 2 2s 8s 8s 14s Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 78 1. Sơ đồ mô phỏng 2. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 79 3. Sơ đồ kết nối PLC 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 80 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 81 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 82 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 83 Bài 19: Điểu khiển bình trộn hóa chất M Start Stop S1 S2 S7 S6 S5 S3 S4 Bơm A Bơm B Van A Van B Van xả Động cơ trộn Hệ thống trộn hóa chất được thực hiện theo nguyên tắc sau: - Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nút Stop S2 - Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B. Máy bơm chỉ hoạt động sau khi đã mở van được 2s. - Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình. Nếu sau khi khởi động 5s mà một trong hai cảm biến này không phát hiện có chất lỏng chảy vào bình thì lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố máy bơm ra bên ngoài. Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 84 - Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai may bơm, sau khi máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm. - Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phép động cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đã đầy. - Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động). Chất lỏng trong bình được xả ra ngoài nhờ van xả. Khi chất lỏng đã xả hết cảm biến S7 tác động và khóa van xả lại. - Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên. Nếu chu trình đang thực hiện mà nhấn nút dừng thì hệ thống sẽ thực hiện hết chu trình mới dừng lại. Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 85 Quá trình hoạt động có thể được mô tả theo giản đồ thời gian sau: S1 I0.0 Mở van bơm Q0.0; Q0.1 Động cơ bơm Q0.2; Q0.3 Báo có chất lỏng I0.2; I0.3 Mức dưới I0.4 Mức trên I0.5 Động cơ trộn Q0.4 Bình rỗng I0.6 Van xả Q0.5 2s 5s 2s Hệ thống hoạt động Dừng I0.1 10s t t t t t t t t t t t Một chu trình hoạt động Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 86 1. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra 2. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 PLC S1 Q0.0 Q0.2 I0.1 S2 S3 S4 I0.2 I0.3 K1 K2 K3 K4 K5 Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.5 I0.6 I0.7 S5 S6 S7 Q0.6 K6 D1 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 87 3. Chương trình điều khiển: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 88 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 89 Các bạn tìm đọc phần II nhé!